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連線機(jī)械手選購(gòu)注意事項(xiàng)
海智四軸沖壓機(jī)械手
四軸沖壓機(jī)械手參數(shù)資料：
型號(hào)
HC1400
軸臂長(zhǎng)
第1+2軸臂長(zhǎng)
1400MM
1臂
700MM
2臂
700MM
最大負(fù)載
10KG
最大運(yùn)動(dòng)速度
第1關(guān)節(jié)
120°/S
第2關(guān)節(jié)
138°/S
第3關(guān)節(jié)
150°/S
第4關(guān)節(jié)
150°/S
循環(huán)時(shí)間
2.8S
本體重量
140KG
重復(fù)定位精度
第1+2關(guān)節(jié)
±0.08mm
3關(guān)節(jié)
±0.08mm
4關(guān)節(jié)
±0.05°
運(yùn)動(dòng)最大范圍
第1關(guān)節(jié)
±170°
第2關(guān)節(jié)
正10°，負(fù)125°
第3關(guān)節(jié)
正10°，負(fù)95°
第4關(guān)節(jié)
±360°
電機(jī)功耗
第1關(guān)節(jié)
1500w
第2關(guān)節(jié)
1000w
第3關(guān)節(jié)
750w
第4關(guān)節(jié)
400w
1.海智沖壓機(jī)械手操控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括沖壓機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。
2.海智沖壓機(jī)械手精度剛度——沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。
3.沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如沖壓機(jī)械手用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
4.沖床機(jī)械手定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
5.沖壓機(jī)械手定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，沖壓機(jī)械手為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。
