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四軸沖壓機械手,六軸沖壓機械手價格,多關節沖壓機械手

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產品價格: 19800/人民幣 
最后更新: 2020-02-19 14:24:15
產品產地: 廣東
發貨地: 東莞 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數: 693
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                                                               海智四軸沖壓機械手

    四軸沖壓機械手參數資料:

    型號
         

    HC1400

    軸臂長

    第1+2軸臂長

    1400MM

     

    1臂

    700MM

     

    2臂

    700MM

    最大負載

    10KG

    最大運動速度

    第1關節

    120°/S

     

    第2關節

    138°/S

     

    第3關節

    150°/S

     

    第4關節

    150°/S

    循環時間

    2.8S

    本體重量

    140KG

    重復定位精度

    第1+2關節

    ±0.08mm

     

    3關節

    ±0.08mm

     

    4關節

    ±0.05°

    運動最大范圍

    第1關節

    ±170°

     

    第2關節

    正10°,負125°

     

    第3關節

    正10°,負95°

     

    第4關節

    ±360°

    電機功耗

    第1關節

    1500w

     

    第2關節

    1000w

     

    第3關節

    750w

     

    第4關節

    400w


    1.海智沖壓機械手操控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括沖壓機械手自身的分量和被抓物的分量。

    2.海智沖壓機械手精度剛度——沖壓機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。

    3.沖壓機械手驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復定位精度。因而,選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如沖壓機械手用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

    4.沖床機械手定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

    5.沖壓機械手定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般,沖壓機械手為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅動系統使運動部件當令減速。



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