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四軸沖壓機(jī)械手,六軸沖壓機(jī)械手價(jià)格,多關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手

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產(chǎn)品價(jià)格: 19800/人民幣 
最后更新: 2020-02-19 14:24:15
產(chǎn)品產(chǎn)地: 廣東
發(fā)貨地: 東莞 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長(zhǎng)期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 692
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    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    連線機(jī)械手選購(gòu)注意事項(xiàng)

                                                               海智四軸沖壓機(jī)械手

    四軸沖壓機(jī)械手參數(shù)資料:

    型號(hào)
         

    HC1400

    軸臂長(zhǎng)

    第1+2軸臂長(zhǎng)

    1400MM

     

    1臂

    700MM

     

    2臂

    700MM

    最大負(fù)載

    10KG

    最大運(yùn)動(dòng)速度

    第1關(guān)節(jié)

    120°/S

     

    第2關(guān)節(jié)

    138°/S

     

    第3關(guān)節(jié)

    150°/S

     

    第4關(guān)節(jié)

    150°/S

    循環(huán)時(shí)間

    2.8S

    本體重量

    140KG

    重復(fù)定位精度

    第1+2關(guān)節(jié)

    ±0.08mm

     

    3關(guān)節(jié)

    ±0.08mm

     

    4關(guān)節(jié)

    ±0.05°

    運(yùn)動(dòng)最大范圍

    第1關(guān)節(jié)

    ±170°

     

    第2關(guān)節(jié)

    正10°,負(fù)125°

     

    第3關(guān)節(jié)

    正10°,負(fù)95°

     

    第4關(guān)節(jié)

    ±360°

    電機(jī)功耗

    第1關(guān)節(jié)

    1500w

     

    第2關(guān)節(jié)

    1000w

     

    第3關(guān)節(jié)

    750w

     

    第4關(guān)節(jié)

    400w


    1.海智沖壓機(jī)械手操控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括沖壓機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。

    2.海智沖壓機(jī)械手精度剛度——沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí),因易發(fā)生振蕩,定位精度一般較低。

    3.沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而,選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如沖壓機(jī)械手用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時(shí),用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

    4.沖床機(jī)械手定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

    5.沖壓機(jī)械手定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí),有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般,沖壓機(jī)械手為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度,如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。



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