東莞沖壓機器人
東莞沖壓機器人
東莞沖壓機器人
J1 軸:升降軸
1、上下行程標配 380mm,電機 750W(常用品牌如安川、松下、三菱、臺達
2、傳動方式采用滾珠絲桿+線性導軌(常見品牌臺灣上銀、日本 THK 等;
J2 軸:旋轉軸
1、減速機采用機械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新
寶等);
2、標配旋轉角度±165
0,有工藝要求時,最大可到±180
0,電機 750W。
J3 軸:伸縮軸
1、東莞沖壓機器人同步帶傳動,電機是 750W,東莞沖壓機器人有效行程可做到 600MM。
J4 軸:旋轉軸
1、水平面旋軸±165
0,矯正角度姿態;
2、同步帶傳動,電機 400W;
3、最大半徑 1450MM,末端最大負載 8KG。


二:東莞沖壓機器人的功能與優勢
1、業內獨創的拖動示教編程,東莞沖壓機器人可 2 分鐘完成更換產品線;
2、可任意更換連線方向以及生產上料點;
3、異常急速退出功能;
4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式;
5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能;
6、結構緊湊、密封性好、外型美觀;
7、東莞沖壓機器人全系統采用伺服電機(業內有用步進電機與氣缸的,不在同一
檔次),全面提升了機械手的性能;
8、旋轉軸采專用諧波與 RV 減速機其性能、精度、壽命非行星減
速機可比;
9、機械手本體及主旋轉軸采用開模鑄造而成。
東莞沖壓機器人的特點:
1、主要驅動由高性能伺服電機來實現;
2、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構;
3、可實現快速定位、升降、移動等動作;
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控,通過觸摸屏進行操作及參數設定
使用場合:
1、東莞沖壓機器人可適用于多工序的沖壓加工場合,最多可連12臺沖床;
2、東莞沖壓機器人可配合片材發料器、振動盤等實現完全自動化生產;
3、東莞沖壓機器人廣泛應用于板材類沖壓加工。例如:家電外殼、機箱、底板等。