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六軸噴涂機器人,四軸沖壓機械手,噴涂沖壓機器人廠家

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產品價格: 50000/人民幣 
最后更新: 2017-09-06 09:23:41
產品產地: 東莞
發貨地: 東莞 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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  • 公司基本資料信息
  •  
    產品詳細說明

          六軸噴涂機器人功能及特點:采用了創造性的專利技術,集成了無間隙的齒輪減速系統,結合了高性能的控制器,從而保證了精確的軌跡控制和最佳的過程參數管理。根據各行業的需求而設計出一系列不同應用范圍的專業機器人,可以直接集成到各個生產設備中,其主要應用領域包括:鐳射和水注入切割,拋光打磨。


    六軸噴涂機器人產品特點:

    1、6軸聯動,采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼;
    2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA,系統的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統更為緊湊;
    3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制;
    4、48路輸入,40路輸出接口;
    5、全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩定;
    6、有手動,自動,歸零,編輯,錄入操作;
    7、可通過鍵盤對機械手進操作;在示教編程的基礎上,指揮電機完成指定的(6軸聯動)動作;
    8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
    9、六個軸采用定位傳感器清零,無累集誤差,精度高。

    六軸噴涂機器人可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用,取得了較好的經濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。 

           6軸自動噴漆噴涂機器人機械手,采用垂直多關節串連關節結構,步進和伺服電機聯合驅動,最大工作負載3公斤,重復定位精度±0.1mm。
           采用“華普6軸機器人”工業級學習(示教)型控制系統,控制精度高,性能穩定。垂直多關節串連結構,運行靈活,主要應用于工業生產中焊接,工業噴漆,涂膠,切割、等作業。產品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學、科研等領域。今后該產品將廣泛應用,市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。
            六軸噴涂機器人本系統采用優質國產配件,降低造價成本(與同類產品相比,降低造價60%),為工業生產(噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接)提供了一種普通工人就能掌握的高新技術手段,對于企業技術升級產業轉型意義重大。普通工人稍加學習,就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是:手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行,修正后,按存儲,系統自動完成數據記錄、運算,并自動完成編程。
     

    六軸噴涂機器人技術參數:

    項目     參數
    型號     AT-Q
    自由度     6
    驅動方式    步進和伺服電機聯合驅動
    有效負載     3kg
    重復定位精度     ±0.5 mm
    運動范圍     J1軸     ±150°
         J2軸     +120°~-85°
         J3軸     +85°~-170°
         J4軸     ±160°
         J5軸     ±115°
         J6軸     ±300°
    六軸噴涂機器人額定速度     J1軸     2.18rad/s,125°/s
         J2軸     2.09rad/s,120°/s
         J3軸     2.18rad/s,125°/s
         J4軸     3.93rad/s,225°/s
         J5軸     2.53rad/s,145°/s
         J6軸     5.24rad/s,300°/s
    周圍環境     溫度     0~45℃
         濕度     20~80%(不結露)
         振動     4.9m/s2以下
    安裝方式     地面安裝
    本體質量     42kg
    本體尺寸   380*330*1000
    活動范圍  *800*800 *1000
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         六軸噴涂機器人、噴涂家具效率高,噴涂均勻,電弧穩定,成型好!操作方便!更有精度高,壽命長,噪聲小等特點,是噴涂機器人的不二選擇!涂裝設備首選新格爾,我們為客戶提供從設計,安裝,調試,服務,一站式的噴涂系統解決方案,致力于噴涂流水線,大型噴涂烘干設備的設計研發!廣東噴涂哪里的好?首選專業生產淋浴房表面噴涂加工,配件及電子控制器,同時兼營箱包拉頭,配件等
    機械手涂裝具體優勢如下:
    1.六軸噴涂機器人涂層均勻、速度穩定、光澤度好、節約油漆
    2.噴涂機器人產品合格率大為提高,能夠達到噴漆師傅級別的效果。
    3.六軸噴涂機器人提高產量,可24小時不間斷地、“不知疲倦”地作業。
    4.噴涂機器人節省資源,減少占地面積。
    5.六軸噴涂機器人減少油漆對人體的危害,有效應對招工人員難的困擾。
    6.機器人提升公司形象,客戶放心,可接大量訂單。
    7.六軸噴涂機器人用伺服電機數字化的控制使噴涂過程更穩定更精密,
    并且采用觸摸屏使操作更為簡便、更為人性化。
    8.六軸體積小、工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的
    噴涂, 可與轉臺滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
    9.柔性大,可實現不規則產品的內表面和外表面的噴涂。
    10.六軸噴涂機器人提高噴涂質量和材質利用率,仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均

    勻性能等外觀噴涂質量,降低過噴涂量。



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