噴涂機器人生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的噴涂機械手優(yōu)勢如下:
1.噴涂機器人涂層均勻、速度穩(wěn)定、光澤度好、節(jié)約油漆廠家直銷
2.噴涂機器人產(chǎn)品合格率大為提高,能夠達到噴漆師傅級別的效果廠家保證。
3.噴涂機器人提高產(chǎn)量,可24小時不間斷地、“不知疲倦”地作業(yè)廠家服務。
4.噴涂機器人節(jié)省資源,減少占地面積噴涂機器人生產(chǎn)廠家優(yōu)勢。
5.噴涂機器人減少油漆對人體的危害,有效應對招工人員難的困擾。
6.機器人噴涂提升公司形象,客戶放心,可接大量訂單。
7.噴涂機器人用伺服電機數(shù)字化的控制使噴涂過程更穩(wěn)定更精密,
并且采用觸摸屏使操作更為簡便、更為人性化。
8.體積小、工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的
噴涂, 可與轉臺滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。
9.柔性大,可實現(xiàn)不規(guī)則產(chǎn)品的內表面和外表面的噴涂。
10.提高噴涂質量和材質利用率,仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均
勻性能等外觀噴涂質量,降低過噴涂量。

噴涂機器人,功能及特點:采用了創(chuàng)造性的專利技術,集成了無間隙的齒輪減速系統(tǒng),結合了高性能的控制器,從而保證了精確的軌跡控制和最佳的過程參數(shù)管理。根據(jù)各行業(yè)的需求而設計出一系列不同應用范圍的專業(yè)機器人,可以直接集成到各個生產(chǎn)設備中,其主要應用領域包括:鐳射和水注入切割,拋光打磨。噴漆機器人可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用,取得了較好的經(jīng)濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
6軸自動噴漆噴涂機器人機械手,采用垂直多關節(jié)串連關節(jié)結構,步進和伺服電機聯(lián)合驅動,最大工作負載3公斤,重復定位精度±0.1mm。
采用“華普6軸機器人”工業(yè)級學習(示教)型控制系統(tǒng),控制精度高,性能穩(wěn)定。垂直多關節(jié)串連結構,運行靈活,主要應用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接,工業(yè)噴漆,涂膠,切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學、科研等領域。今后該產(chǎn)品將廣泛應用,市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。
本系統(tǒng)采用優(yōu)質國產(chǎn)配件,降低造價成本(與同類產(chǎn)品相比,降低造價60%),為工業(yè)生產(chǎn)(噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接)提供了一種普通工人就能掌握的高新技術手段,對于企業(yè)技術升級產(chǎn)業(yè)轉型意義重大。普通工人稍加學習,就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是:手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行,修正后,按存儲,系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運算,并自動完成編程。
噴涂機器人廠家的產(chǎn)品特點:
1、6軸聯(lián)動,采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼;
2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)??删幊唐骷﨔PGA,系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;
3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制;
4、48路輸入,40路輸出接口;
5、全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩(wěn)定;
6、有手動,自動,歸零,編輯,錄入操作;
7、可通過鍵盤對機械手進操作;在示教編程的基礎上,指揮電機完成指定的(6軸聯(lián)動)動作;
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調用等等。
9、六個軸采用定位傳感器清零,無累集誤差,精度高。
機器人噴涂技術參數(shù):
項目 參數(shù)
型號 AT-Q
自由度 6
驅動方式 步進和伺服電機聯(lián)合驅動
有效負載 3kg
重復定位精度 ±0.5 mm
運動范圍 J1軸 ±150°
J2軸 +120°~-85°
J3軸 +85°~-170°
J4軸 ±160°
J5軸 ±115°
J6軸 ±300°
額定速度 J1軸 2.18rad/s,125°/s
J2軸 2.09rad/s,120°/s
J3軸 2.18rad/s,125°/s
J4軸 3.93rad/s,225°/s
J5軸 2.53rad/s,145°/s
J6軸 5.24rad/s,300°/s
周圍環(huán)境 溫度 0~45℃
濕度 20~80%(不結露)
振動 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質量 42kg
本體尺寸 380*330*1000
活動范圍 *800*800 *1000