【沖壓機械手廠家】配置參數說明
樂佰特四軸機械手所有軸全部采用安川伺服電機驅動
J1軸(上下升降軸)采用臺灣產TBI滾珠絲桿,ABBA雙線性導軌,高分辨率伺服馬達
J2軸(主旋轉軸)采用日本住友原裝進口中空諧波減速機+高速,高分辨率伺服馬達
J3軸(前后伸縮軸)采用臺灣ABBA線性模組滑臺+高速,高分辨率伺服馬達
J1軸上下行程:380 MM
J2軸主旋轉角度:360°
J3軸伸縮距離: 500MM
J1軸最高升降速度:1.5M/S
J2軸最高旋轉速度:220°/S
J3軸最高伸縮速度:2.0M/S
沖壓機械手可分為單臺單工位沖壓機械手和單臺多工位沖壓機械手。整機以CE標準設計與制造,送料準,效率高,產量穩定,降低不良品。自帶材料分離裝置和材料重疊檢測功能,不經人手選料,自動收集邊角廢料,安全性高,可適用于少量多品種之生產作業,節省時間。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上,實現各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產線。
特點:
1、主要驅動由高性能伺服電機來實現;
2、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構;
3、可實現快速定位、升降、移動等動作;
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控,通過觸摸屏進行操作及參數設定
使用場合:


1、可適用于多工序的沖壓加工場合,最多可連12臺沖床;
2、可配合片材發料器、振動盤等實現完全自動化生產;
3、廣泛應用于板材類沖壓加工。例如:家電外殼、機箱、底板等。
沖壓機器人的輔助設備及優勢
翻轉臺
1、主要用于板料翻面的場合,由于翻轉工序不定,為方
便工藝的變化,大多與 STC 一體式配合,移動方便,兼容
其它產品;
2、對于可用抓手的產品(如圓柱、圓桶、方框之類)就
可以直接選用帶翻轉的機械手。