|
|
通用機(jī)器人鑄件介紹
以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作
采用六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸完成球形空間的工作
運(yùn)動(dòng)靈活,精準(zhǔn)。
實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作,高剛性手臂,
自動(dòng)增益控制,監(jiān)控機(jī)器人的
姿勢(shì)、負(fù)載以及伺服增益
實(shí)時(shí)調(diào)整濾波器,實(shí)現(xiàn)更
高精度。活動(dòng)范圍1500mm,負(fù)載6kg,6軸自由度
我公司目前的機(jī)器人本體鑄件均由我司自主研發(fā)的第五代模具所生產(chǎn),經(jīng)過7年的市場驗(yàn)證,結(jié)構(gòu),材質(zhì),都已經(jīng)是最優(yōu)化狀態(tài),所有機(jī)加工件都已精密的加工好,并提供電機(jī)和減速機(jī)的型號(hào),客戶買回去按照我們的提供的型號(hào),即可組裝成自己的機(jī)器人,無任何風(fēng)險(xiǎn),避免花時(shí)間,花錢去進(jìn)行重復(fù)投資,給您解決因長時(shí)間投資研發(fā)而帶來的困擾。
1、6KG以下的機(jī)型本體均采用鋁件。目前我司對(duì)外銷售的通用型多關(guān)節(jié)機(jī)器人本體鑄件有3款規(guī)格:3KG 6KG 20KG,對(duì)應(yīng)的機(jī)器人手臂半徑分別是:950MM 1500MM 1850MM,我司銷售的本體鑄件是指整機(jī)零配件(除了包含機(jī)械手臂6個(gè)手臂鑄鋁件,還有里面的小零件共40多個(gè)),僅僅未包含安裝螺絲、電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)及電纜等,未包含表面處理。做非標(biāo)機(jī)械或有意做機(jī)器人的公司如果想自已生產(chǎn)機(jī)器人,初期可先選擇從我司直接購買整套鑄件再外購減速機(jī)和電機(jī)及工控組裝起來即可,省去開模上很大成本的投入,我司機(jī)器人鑄件是第五代優(yōu)化結(jié)構(gòu),也是我公司自己生產(chǎn)機(jī)器人所用的鑄件,如果貴司欠缺機(jī)器人相關(guān)知識(shí),購買我司機(jī)器人鑄件后可派工程過來我司學(xué)習(xí),看我司是如何組裝的。