沖壓專用機械手

產品價格：	39999/人民幣
最后更新：	2017-09-11 10:53:01
產品產地：	東莞
發貨地：	東莞 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
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公司基本資料信息

東莞市海智機器人自動化科技有限公司
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產品詳細說明

沖壓機械手沖壓機械人手臂沖壓機器人

沖壓機械手規格

J1 軸：升降軸

1、上下行程標配 380mm，電機 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、臺達

2、傳動方式采用滾珠絲桿+線性導軌（常見品牌臺灣上銀、日本 THK 等;

J2 軸：旋轉軸

1、減速機采用機械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新

寶等)；

2、標配旋轉角度±165

0，有工藝要求時，最大可到±180

0，電機 750W。

J3 軸：伸縮軸

1、同步帶傳動，電機是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 軸：旋轉軸

1、水平面旋軸±165

0，矯正角度姿態；

2、同步帶傳動，電機 400W；

3、最大半徑 1250MM,末端最大負載 10KG。

二：沖壓機械手功能

1、業內獨創的拖動示教編程,可 2 分鐘完成更換產品線；

2、可任意更換連線方向以及生產上料點；

3、異常急速退出功能；

4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；

5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能；

6、結構緊湊、密封性好、外型美觀；

7、全系統采用伺服電機(業內有用步進電機與氣缸的,不在同一

檔次)，全面提升了機械手的性能；

8、旋轉軸采專用諧波與 RV 減速機其性能、精度、壽命非行星減

速機可比；

9、機械手本體及主旋轉軸采用開模鑄造而成。

三：沖壓機器人的輔助設備及優勢

翻轉臺

1、主要用于板料翻面的場合,由于翻轉工序不定,為方

便工藝的變化,大多與 STC 一體式配合,移動方便,兼容

其它產品；

2、對于可用抓手的產品(如圓柱、圓桶、方框之類)就

可以直接選用帶翻轉的機械手。

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