四軸沖壓機(jī)械手的功能與優(yōu)勢(shì)
1、四軸沖壓機(jī)械手業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的拖動(dòng)示教編程,可 2 分鐘完成更換產(chǎn)品線;
2、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點(diǎn);
3、異常急速退出功能;
4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式;
5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動(dòng)頂料等功能;
6、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀;
7、全系統(tǒng)采用伺服電機(jī)(業(yè)內(nèi)有用步進(jìn)電機(jī)與氣缸的,不在同一
檔次),全面提升了機(jī)械手的性能;
8、旋轉(zhuǎn)軸采專用諧波與 RV 減速機(jī)其性能、精度、壽命非行星減
速機(jī)可比;
9、機(jī)械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開(kāi)模鑄造而成。
四軸沖壓機(jī)械手-機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用將沖壓操作工從繁重、單調(diào)、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且控制技術(shù)先進(jìn)、功能強(qiáng)大、操作方便



沖壓上下料專用型
1、機(jī)器采用三軸到四軸高速聯(lián)動(dòng)技術(shù),運(yùn)動(dòng)效率達(dá)到8-12次/分鐘;
2、采用智能運(yùn)動(dòng)控制器,執(zhí)行四軸聯(lián)動(dòng);能y夠識(shí)別沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)機(jī)器人和沖床安全,存儲(chǔ)產(chǎn)品信息高達(dá)100多組;
3、采用RV擺線減速器,使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi);
4、采用內(nèi)置真空壓縮機(jī)的方式,為四軸沖壓機(jī)械手抓手的真空吸附提供獨(dú)立、穩(wěn)定的氣c源,使機(jī)器人的使用不受使用場(chǎng)地氣源的影響,保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性,避免工作中途掉落;
5、四軸沖壓機(jī)械手選用的PLC、伺服,電機(jī)、真空泵等分別出自歐姆龍或臺(tái)達(dá)、日本森田、美國(guó)AIRTEOH。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌;
6、四軸沖壓機(jī)械手視覺(jué)在線監(jiān)測(cè)技術(shù):為了保證工作的質(zhì)量和避免模具的損壞,快速檢測(cè)工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等,降低產(chǎn)品報(bào)廢率,本機(jī)器在中轉(zhuǎn)臺(tái)處采用高分辨率的影像視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)中轉(zhuǎn)臺(tái)上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸,對(duì)沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定,通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)在線快速處理。
四軸沖壓機(jī)械手
1、四軸沖壓機(jī)械手減速機(jī)采用機(jī)械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新
寶等);
2、標(biāo)配旋轉(zhuǎn)角度±165
0,有工藝要求時(shí),最大可到±180
0,電機(jī) 750W。
J3 軸:伸縮軸
1、同步帶傳動(dòng),電機(jī)是 750W,有效行程可做到 600MM。
J4 軸:旋轉(zhuǎn)軸
1、水平面旋軸±165
0,矯正角度姿態(tài);
2、同步帶傳動(dòng),電機(jī) 400W;
3、最大半徑 1250MM,末端最大負(fù)載 4KG。
四軸沖壓機(jī)械手要針對(duì)五金沖壓研發(fā)的一款性價(jià)比非常高的一款上下件機(jī)械手。
1. 主旋轉(zhuǎn)軸采用了機(jī)器人用高精度減速器,其精度、壽命非行星可比!
2. 因?yàn)橹餍D(zhuǎn)軸的精度高,耐沖擊能力強(qiáng),因此無(wú)需多此一舉的采用消隙結(jié)構(gòu)!
3. 因?yàn)榇藱C(jī)型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn),我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降,后旋轉(zhuǎn)!并且,盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心,從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度!
4. 末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn),采用了機(jī)器人的藕合傳動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)后置并且相對(duì)靜止,從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負(fù)載能力!
5. 配備混合連線單元,可多臺(tái)連線作業(yè)亦可以單機(jī)單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個(gè)小段來(lái)進(jìn)行作業(yè)。
6. 因?yàn)榕鋫淞嘶旌线B線單元,機(jī)械手可以任意挪動(dòng)擺放置,并且可以人機(jī)混連作業(yè),方便在某些機(jī)械手不適合的工站安排人員進(jìn)行作業(yè)。
7. 配備了智能編程系統(tǒng),您的架模人員三十分鐘便可以學(xué)會(huì)編程與定點(diǎn),每次更換模具,三分鐘就可以重新編程!
8. 綜合以上優(yōu)勢(shì),此款機(jī)型比市售任何品牌的通用六軸機(jī)器人,效率更高、操作更人性化!
9. 綜合以上優(yōu)勢(shì),此款機(jī)型比市售任何能達(dá)到同等功能并且同價(jià)位區(qū)間的任何專用機(jī)械手精度更高、壽命更長(zhǎng)、速度更快、操作更人性化!