四軸沖壓機械手的功能與優勢
1、四軸沖壓機械手業內獨創的拖動示教編程,可 2 分鐘完成更換產品線；
2、可任意更換連線方向以及生產上料點；
3、異常急速退出功能；
4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；
5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能；
6、結構緊湊、密封性好、外型美觀；
7、全系統采用伺服電機(業內有用步進電機與氣缸的,不在同一
檔次)，全面提升了機械手的性能；
8、旋轉軸采專用諧波與 RV 減速機其性能、精度、壽命非行星減
速機可比；
9、機械手本體及主旋轉軸采用開模鑄造而成。
四軸沖壓機械手-機器人沖壓自動化生產線的使用將沖壓操作工從繁重、單調、危險的工作環境中解放出來，而且控制技術先進、功能強大、操作方便
沖壓上下料專用型
1、機器采用三軸到四軸高速聯動技術，運動效率達到8-12次/分鐘；
2、采用智能運動控制器，執行四軸聯動；能y夠識別沖床兩次或多次沖壓，保護機器人和沖床安全，存儲產品信息高達100多組；
3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內；
4、采用內置真空壓縮機的方式，為四軸沖壓機械手抓手的真空吸附提供獨立、穩定的氣c源，使機器人的使用不受使用場地氣源的影響，保證抓手真空吸附的安全性和穩定性，避免工作中途掉落；
5、四軸沖壓機械手選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；
6、四軸沖壓機械手視覺在線監測技術：為了保證工作的質量和避免模具的損壞，快速檢測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低產品報廢率，本機器在中轉臺處采用高分辨率的影像視覺系統，實現對中轉臺上工件的拍照和0.1秒內的快速傳輸，對沖壓產品品質快速判定，通過程序控制實現在線快速處理。
四軸沖壓機械手
1、四軸沖壓機械手減速機采用機械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新
寶等)；
2、標配旋轉角度±165
0，有工藝要求時，最大可到±180
0，電機 750W。
J3 軸：伸縮軸
1、同步帶傳動，電機是 750W,有效行程可做到 600MM。
J4 軸：旋轉軸
1、水平面旋軸±165
0，矯正角度姿態；
2、同步帶傳動，電機 400W；
3、最大半徑 1250MM,末端最大負載 4KG。
四軸沖壓機械手要針對五金沖壓研發的一款性價比非常高的一款上下件機械手。
1. 主旋轉軸采用了機器人用高精度減速器，其精度、壽命非行星可比！
2. 因為主旋轉軸的精度高，耐沖擊能力強，因此無需多此一舉的采用消隙結構！
3. 因為此機型主要靠旋轉軸轉動的特點，我們將結構改成了先升降，后旋轉！并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉的中心，從而獲得了更好的旋轉速度與精度！
4. 末端的水平旋轉與上下翻轉，采用了機器人的藕合傳動機構，兩個驅動電機后置并且相對靜止，從而大大提高了設備的穩定性與末端的負載能力！
5. 配備混合連線單元，可多臺連線作業亦可以單機單沖作業或者將整條線拆分成若干個小段來進行作業。
6. 因為配備了混合連線單元，機械手可以任意挪動擺放置，并且可以人機混連作業，方便在某些機械手不適合的工站安排人員進行作業。
7. 配備了智能編程系統，您的架模人員三十分鐘便可以學會編程與定點，每次更換模具，三分鐘就可以重新編程！
8. 綜合以上優勢，此款機型比市售任何品牌的通用六軸機器人，效率更高、操作更人性化！
9. 綜合以上優勢，此款機型比市售任何能達到同等功能并且同價位區間的任何專用機械手精度更高、壽命更長、速度更快、操作更人性化！
