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四軸沖壓機械手,四軸沖床上下料機械手,供應四軸沖壓機器人

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產品價格: 40000/人民幣 
最后更新: 2017-09-13 09:23:08
產品產地: 東莞
發貨地: 東莞 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    產品詳細說明

                                   四軸沖壓機械手

         四軸沖壓機械手結構如下圖1所示,有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。


    四軸沖壓機械手的運動方式為:

    (1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

    (2)沖床機械手廠家介紹,由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);

    (3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手
    及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);

    (4)旋轉基座主要支撐以上3部分;

    (5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。 

            四軸沖壓機械手其工作過程為:當貨物到達時,機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。

           沖壓機械手的某些軸為電機驅動縱軸上升,另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動,轉到貨物接收處;

     

     


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