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佛山?jīng)_壓機械手特點：
1）佛山沖壓機械手運動速度快
運動速度快。沖壓節(jié)拍可高達14次/分。
2）沖壓機械手運動范圍大
相較運動范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機器人，RMD08的最大工作半徑可達1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。
3）佛山沖壓機械手性能穩(wěn)定、壽命長
一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。
4）沖壓機械手通用性能佳
①對設(shè)備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線?？蛻舢a(chǎn)線自動化升級，無需跟換機床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。
②佛山關(guān)節(jié)沖壓機械手相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。
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項目 |
擺臂機械手 |
碼垛沖壓機器人 |
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通用性 |
上下運動范圍低，一般在500mm以內(nèi)。 |
運動范圍大，動作靈活 沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可 |
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防護性 |
1臺諧波，絲桿、滑軌等結(jié)構(gòu) 難防護，易進塵進水，降低性能穩(wěn)定性，減少壽命 |
3臺RV減速機，1臺諧波減速器結(jié)構(gòu) 易密封，防護性好，無需頻繁注油潤滑 維護成本低 |
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沖壓節(jié)拍 |
≈10（次/分1）運動速度快 運動速度快。沖壓節(jié)拍可高達14次/分。 2）運動范圍大 相較運動范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機器人，RMD08的最大工作半徑可達1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。 3）性能穩(wěn)定、壽命長 一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。 4）通用性能佳 ①對設(shè)備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線?？蛻舢a(chǎn)線自動化升級，無需跟換機床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。 ②相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。
） |
≈14（次/分） |
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剛性 |
易抖動 |
剛性好，不抖動 |
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運動軌跡 |
末端點到點 |
直線、圓弧、曲線 |
