|
|
噴涂機(jī)器人供應(yīng)商,噴漆噴粉機(jī)械手廠家-首選海智機(jī)器人
噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度
對于涂膠機(jī)器人,重復(fù)精度要求較高,一般需達(dá)到0.5mm。而對于噴漆機(jī)器人,重復(fù)精度要求相對較低,目前各大公司的噴漆機(jī)器人均可達(dá)到一般要求,比如海智的噴涂機(jī)器人就不錯。
噴涂機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度
噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動速度或最大加速速度越大,則機(jī)器人的空行程的時間就越短,則在一定的節(jié)拍下,噴漆機(jī)器人的絕對作業(yè)時間就越長,提高了噴涂機(jī)器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出,機(jī)器人的運(yùn)動速度相適應(yīng),在噴涂作業(yè)過程中,噴涂工具的運(yùn)動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外,由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格相關(guān),所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模,根據(jù)工藝要求選用性比價高的機(jī)器人。
噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍
選用噴漆機(jī)器人時,需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時,噴涂機(jī)器人是對精致工件進(jìn)行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時,機(jī)器人是對靜止工件進(jìn)行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工作時,則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)展其工作軌跡范圍。