六軸自動噴涂機(jī)器人與傳統(tǒng)手工噴涂對照表
項目 傳統(tǒng)手工套模 玩具自動噴涂機(jī)器人
六軸噴涂機(jī)器人 的噴涂方式 套模、噴涂、清洗模具都由人工進(jìn)行，且不能同時進(jìn)行。 機(jī)器 人自 動 完成： 送料 、 套模 、 噴涂 、換 模 、洗模、 吹干 等 一系列 動作 。 其中 噴 涂與 洗模 同 時進(jìn)行， 工人 可 進(jìn)行不 間斷 連 續(xù)生 產(chǎn) 。節(jié) 約了 洗 模的時間 。機(jī) 器 噴涂穩(wěn) 定且 高 速。 極 大提 升效 率 。
六軸噴涂機(jī)器人的生產(chǎn)效率 按單件進(jìn)行噴涂，噴涂效率低。 一次 進(jìn) 行 多件噴 涂 ，噴涂 效 率 高，是 傳 統(tǒng)手工噴涂的 數(shù) 倍 以上。
產(chǎn)品品質(zhì) 人手直接接觸工件，油污機(jī)率高，品質(zhì)穩(wěn)定性差，合格率低。 六軸噴涂機(jī)器人屬于自 動操作 ， 減少人 手 接 觸，使 工 件表面清潔， 油 污 機(jī)率低 ， 穩(wěn)定的 機(jī) 械 確保品 質(zhì) 的一致性 。
油漆使用量 單件進(jìn)行手工噴涂，因人員的熟練程度等人為因素，導(dǎo)致用油量不易被控制、油量耗損大，品質(zhì)亦不穩(wěn)定。 一次 進(jìn) 行 多件噴 涂 ，噴涂 霧 化 開關(guān)及 油 量可控制 。穩(wěn)定 的 機(jī) 械動作 、 定點噴 涂 、 確保統(tǒng) 一 油量、降低油 漆 的 損耗。
工作環(huán)境 人員密集型操作，傳統(tǒng)式的噴涂槽抽風(fēng)系統(tǒng)，工作環(huán)境不能立刻得到改善。 多重 的 空 氣凈化 系 統(tǒng)，營 造 良 好的工 作 環(huán)境。
危害性 漆塵懸浮于空中而不能被及時處理，極大的危害到操作者的身體健康，使操作者極易患職業(yè)病。 安全 門 ， 防塵罩 和 防護(hù)窗 將 漆 塵隔離 在 噴涂室內(nèi)， 避 免 了漆塵 對 操作者 的 不 利影響 。
細(xì)菌感染 工件被多人直接接觸，細(xì)菌感染機(jī)率高。 機(jī)器 人 自 動操作 ， 減少人 手 接 觸，使 工 件表面清潔， 細(xì) 菌 感染率 低 。
環(huán)境污染 油漆等有害氣體排放到外界，造成嚴(yán)重的環(huán)境污染。 漆塵 等 有 害物質(zhì) 被 集中處 理 后 ，降低 對 環(huán)境污染。
操作者 專業(yè)的噴涂師傅、技術(shù)工種。 普通 員 工 、無任 何 技術(shù)要 求 。
1、一種六軸自動噴涂機(jī)器人，包括多自由度空間機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于：多自由 度空間機(jī)構(gòu)中設(shè)有軌道小車，軌道小車安裝在長導(dǎo)軌(1)上，小車底盤(3)下部設(shè)有主 動滾輪(15)和從動滾輪(2)，組合軸座(4)安裝在小車底盤(3)的兩端，圓導(dǎo)軌(5) 及滾珠絲杠(6)安裝在組合軸座(4)上，主電機(jī)(14)通過齒輪、輪軸與主動輪(15) 連接；兩直線軸承箱體(21)分別安裝在圓導(dǎo)軌(5)上，與連接板(20)構(gòu)成活動平臺； 電機(jī)(16)與滾珠絲杠(6)連接；立導(dǎo)桿(11)、氣缸(12)及安裝座(17)安裝在連接 板(20)上，氣缸(12)的活塞桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)(10)、噴槍架(8)安裝在活動座(9)上， 噴槍安裝架(8)上設(shè)有噴槍(7)，活動座(9)安裝在直線軸承箱體(22)上，直線軸承 箱體(22)安裝在立導(dǎo)桿(11)上。
噴氣機(jī)器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
自動噴漆機(jī)器人生產(chǎn)線是由電腦自動控制，根據(jù)用戶需求可以采用多種控制方式進(jìn)行控制。該機(jī)器可以用于茶壺、茶杯等自動噴漆需求全自動噴漆機(jī)效率高、噴漆均勻、節(jié)約材料。全自動噴漆機(jī)其實就是自動噴涂機(jī)，自動噴漆機(jī)使用原理都一樣涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面的一種涂裝設(shè)備。全自動噴漆機(jī)是人們對噴涂機(jī)的一種俗稱。一種為工件噴涂而設(shè)計制造，雙組份噴漆機(jī)，噴漆，空氣噴，氣動式雙隔膜泵，自動攪拌壓力輸送桶，靜電噴粉設(shè)備，新型噴粉設(shè)備，火焰粉末噴漆系統(tǒng)等等。有些落后設(shè)備漸漸被新型噴涂機(jī)所替代就拿現(xiàn)在的新型噴涂機(jī)來說，它跟過去傳統(tǒng)的噴漆方法有著質(zhì)的不同。
1、塑膠自動噴油生產(chǎn)線具有極高的涂裝效率。噴涂效率高達(dá)每小時500-1200平方米，是傳統(tǒng)滾筒施工的10倍以上
2、塑膠自動噴漆生產(chǎn)線具有極佳的表面質(zhì)量。噴涂涂層平整、光華、致密、無刷痕、滾痕、和顆粒。
3、全自動噴漆機(jī)具有延長涂層使用壽命。高壓無氣噴涂能使涂料顆粒深入墻體空隙，使漆膜也墻面形成機(jī)械咬 合，增強(qiáng)涂料附著力延長使用壽命。
4、全自動噴漆機(jī)具有輕而易舉地攻克拐角、空隙和凹凸不平的難刷部位
5、全自動噴漆機(jī)具有節(jié)省涂料。刷涂厚度極不均勻，一般在30-250微米全自動噴漆機(jī)設(shè)計合理新穎，設(shè)備可配 備2-8把自動噴，自動吹起，油漆自動壓送。噴漆涂層均勻，速度快，效率高。廢氣凈化系統(tǒng)采用二次水簾花 灑。抽風(fēng)系統(tǒng)采用2.2kw專業(yè)水洗離心風(fēng)機(jī)，凈化效果很好，基本上無油漆氣體。
自動噴油生產(chǎn)線上的機(jī)械化設(shè)備克服了人工操作中的人為因素，使產(chǎn)品色差較小，質(zhì)量穩(wěn)定全自動噴漆生產(chǎn)線在涂裝過程中，將板材中的有害物質(zhì)分解，并通過紫外線光固化機(jī)烘干處理，產(chǎn)品更健康環(huán)保．
自動噴漆設(shè)備主要是對塑膠或金屬,木器表面顏色裝飾,隨著現(xiàn)代科技不斷發(fā)展,人們生活水平提高,工業(yè)不斷壯大,原始手動噴涂生產(chǎn)線,無法滿足現(xiàn)在市場生產(chǎn)要求,隨著產(chǎn)品不斷要求越來越高,手動無塵噴涂線也無法滿足產(chǎn)品質(zhì)量,自動涂裝生產(chǎn)線,特點,產(chǎn)量大，噴涂均勻,良品率高;使用人少,性能穩(wěn)定,科技含量高,是目前發(fā)展趨勢,環(huán)保,節(jié)省 噴涂生產(chǎn)線設(shè)計速度：0~22m/min. 噴涂生產(chǎn)線生產(chǎn)速度：12m/min自動噴漆設(shè)備 輸送鏈條節(jié)距：58.6mm輸送鏈條總長：145m自動噴涂生產(chǎn)線設(shè)計總功率約: 220 kw（不含壓縮空氣供給系統(tǒng)消耗功率）噴房底涂經(jīng)過處理的基材通過輸送傳動鏈進(jìn)入噴房, 經(jīng)過強(qiáng)制回轉(zhuǎn)裝置時被動旋轉(zhuǎn)，與此同時噴槍向其噴射 涂料，從而使基材表面獲得均勻的涂層。
自動噴涂生產(chǎn)線特點:
產(chǎn)品質(zhì)量外觀色澤光亮、硬度強(qiáng)、耐磨損、耐溶劑、固化速度快，是最理想的固化涂裝設(shè)備。
1、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、勻速、不丟轉(zhuǎn)；能極大的提高產(chǎn)品的成品率，減少次品、廢品。用國內(nèi)獨創(chuàng)的強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)鏈條。該設(shè)計采用鏈輪帶動鏈條式。機(jī)臺噴柜采用不銹鋼制作，防銹且易于清洗油污。 低溫機(jī)型之一，友好操作界面，外觀美觀大方，適用性強(qiáng)。
2、UV燈距網(wǎng)帶面距離精確可調(diào)，進(jìn)口特制(DICHROIC）低溫型反射器，光照均勻性良好。 合理的冷卻系統(tǒng)配置，UV光照強(qiáng)度可調(diào)節(jié)50%，75%，100%,UV燈的使用壽命可達(dá)1000小時以上。 UV燈配備隔熱石英玻璃，有效降低UV室溫度。 抽屜式燈箱設(shè)計，便于UV燈和反射罩擦拭及UV燈的更換，維護(hù)簡便。 UV燈的高度通過活動手輪進(jìn)行調(diào)節(jié),可以準(zhǔn)確讀取刻度值.
輸送速度在有效范圍內(nèi)均可連續(xù)調(diào)節(jié)，可根據(jù)噴涂件的特點調(diào)整鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)速度，提高生產(chǎn)率
3、電氣系統(tǒng)主要采用可編程邏輯（PLC）控制器和人機(jī)界面（觸摸屏）進(jìn)行控制導(dǎo)入更加人性化。
