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工業機器人本體鑄件介紹：

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

產品名稱：機器人鑄件

材質：灰鐵 球墨鑄鐵

表面處理工藝：鍍鋅 ,鍍鉻 ,噴漆 ,拋光, 搪瓷

常規包裝：木箱和木托或根據客戶要求定制

誤差：鑄件:0.2mm, 機加工:0.02mm, 成品:0.004mm

設備：包含了加工中心 ，車床 ，數控車床 ，銑床， 鏜床， 鉆床等加工設備

生產工藝：1，粘土砂 2，樹脂砂 3，覆膜砂 4，鐵模澆鑄 5，重力壓鑄造

專注于重力鑄造和砂型鑄造(翻砂鑄造)研發與制造，我們有長期的經驗積累；為水泵殼體 ，汽車零部件，機械設備，五金工具，提供優質鑄件。具有數控加工中心等先進機械設備，生產周期短，效率高。海智機器人工廠的技術和專業人員，在鑄造領域潛心研究數十年，為國內眾多廠商解決過各類技術問題。 現在我們又以更多的技術儲備和特長，為新老用戶提供我們的產品和服務

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。