耙斗裝巖機(jī)是我國70年代采礦出礦的重要方式。隨著采礦技術(shù)推進(jìn)，它的缺陷突出在機(jī)動性差、效率低慢、鋼絲繩往復(fù)磨損大易斷，礦石大小受限，絞車耗時耗電，耙運(yùn)距離影響生產(chǎn)能力等等。
電耙斗對礦石塊度一般不能大于200~380mm，因而要求塊度小是耙斗容積小，耙運(yùn)效率就低，如設(shè)備再增大尺寸和重量，就不適宜安裝以及頻繁的移動靠前作業(yè)；裝滿系數(shù)低，純作業(yè)時間少，大部分時間用在崩破400mm的礦石巖渣和移動搬遷電耙靠前固定作業(yè)，以及處理漏斗卡塞，設(shè)備滑輪、鋼絲繩等等故障，純作業(yè)時間只占20%~39%，致使掘進(jìn)出礦成本巨大；耙運(yùn)距離使事故增多，效率更低，增大礦塵使通風(fēng)成本又增加；轉(zhuǎn)彎作業(yè)更難，工作面堆矸渣多又亂，影響其他工序工作；耙斗易被拉出槽釀成事故，耙斗絞車剎車要勤換；不能清底需要人工清底2個多小時；滑輪【尾輪】楔固容易被拔出或拉斷極不安全；
70年代使用鋼絲繩軌輪式耙斗裝巖機(jī)【耙斗機(jī)】，80年代中期研發(fā)使用到了履帶式側(cè)卸裝載機(jī)，只能用在大斷面與運(yùn)輸工具并列裝卸。40多年來，巖巷施工技術(shù)、施工裝備的發(fā)展一著革命性的改變，基本上擺脫了手抱鉆，人裝礦，人推車的方法。80年代提高了巷道單體機(jī)械施工技術(shù)，到了90年代初期，已開始實(shí)踐機(jī)械化單體設(shè)備成套作業(yè)線的大跨越發(fā)展，特別是裝運(yùn)轉(zhuǎn)載設(shè)備履帶式耙斗裝巖機(jī)LWLX-120型和梭式礦車的應(yīng)用。
九十年代初無軌設(shè)備出現(xiàn)在運(yùn)搬使用的設(shè)備有：氣動裝運(yùn)機(jī)、柴油鏟運(yùn)機(jī)和電動鏟運(yùn)機(jī)。氣動裝運(yùn)機(jī)運(yùn)距較短（不得超過50米），耗氣大，出礦成本太高，噪音大，甚至不如電耙出礦。電動鏟運(yùn)機(jī)的淘汰還表現(xiàn)在開采技術(shù)和鏟運(yùn)機(jī)不配套，相互干擾，限制了作業(yè)效率；污染大；間斷性；次數(shù)裝量小等等缺陷。鏟運(yùn)機(jī)輪胎易破損，運(yùn)距又短，機(jī)動不靈活，容積小生產(chǎn)能力受限，巖石塊度也受限；電耙只能直線裝運(yùn)，調(diào)換耙運(yùn)工作不方便，運(yùn)距受限，受大塊度礦石影響不能移置一旁耽誤裝運(yùn)時間。挖掘式裝載機(jī)[扒渣機(jī)] Crawler Loader就能解決這些問題和麻煩。柴油鏟運(yùn)機(jī)污染大，成本高；氣動裝運(yùn)機(jī)已退出市場；電動鏟運(yùn)機(jī)不連續(xù)，斗容積太小；都有統(tǒng)一的間斷性不連續(xù)，不能爬坡，生產(chǎn)線配套太單一，工效低，不能清底等等缺陷，效果還不如電耙斗。
國內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐表明，巷道【井巷】施工無軌設(shè)備裝運(yùn)的發(fā)展趨勢是：連續(xù)性作業(yè)的生產(chǎn)能力，降低掘進(jìn)出礦成本，提高施工速度；安全環(huán)保人性化無污染，噪音小；微型化來縮小井巷【巷道】尺寸，將大大的降低投入成本，又加強(qiáng)了圍巖的穩(wěn)定性；提高爬行耐磨能力；提高機(jī)械化生產(chǎn)線配套的靈活性隨意性搭配；提高機(jī)械化純作業(yè)時間；加大礦石巖渣塊度的裝運(yùn)通過尺寸，使1000mm乘1000mm以下的塊度不用改炮，加快裝運(yùn)施工速度；
井巷【平巷、斜井、平硐、巷道】使用的掘進(jìn)裝運(yùn)設(shè)備很多，但真正最適宜最先進(jìn)實(shí)用的，自動化的，連續(xù)化的，配套靈活的，工效純作業(yè)高的采礦設(shè)備，只有90年代晚期從露天設(shè)備挖掘機(jī)、裝載機(jī)以及地下采礦設(shè)備耙斗機(jī)、蟹爪裝載機(jī)、懸臂掘進(jìn)機(jī)的綜合缺陷的基礎(chǔ)上研發(fā)生產(chǎn)的履帶式耙斗裝巖機(jī)【扒渣機(jī)】，才真正綜合了歷史上所有采礦裝運(yùn)設(shè)備的缺陷和優(yōu)點(diǎn)于一身，在礦山洞采15年的使用實(shí)踐中得到了可觀的成績和公認(rèn)的口碑。
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