采礦技術與全斷面掘進扒渣機的新發展，九十年代中期以來，國內國外地下礦山開采掘進設備總的發展趨勢是：自動化、液壓化、無軌化、動力電氣化、操控集中化、結構模塊化，與80年代相比，有著突破性的變革，尤其是無軌微型采礦掘進設備的大量研發投入使用，使較薄窄礦脈的開采機械設備進入了一個全新全面的應用發展鼎盛時期。

現代化地下掘進開采礦山，除主體鑿巖設備小斷面巖巷掘進鉆車和全斷面掘進耙渣機（Haggloader扒渣機）要求高度自動化和高效作業外，發展配套的輔助機械設備將是充分發揮主體設備效能的重要保證。如DYZ-220型裝藥車、井巷激光指向儀、自動平衡離心泵、多級對旋軸流式局部通風機、地下電動礦用卡車或電動輪胎式梭式礦車、刮板運輸機、曲軌側卸式礦車、軌輪式混凝土攪拌運輸車、轉子式混凝土噴射機、變頻調速電機車、可視電腦變頻調速提升絞車等等一系列改進設備都能滿足現在井巷掘進運輸不同條件要求。現今不是缺乏先進機械設備，而是最大的缺乏掌握機械化技術操作的人才和管理人才，和以及最大的觀念習慣作祟，害怕嘗試、企業基礎不穩、礦山普遍現象分包，當然小包們不想投設備投人才，本也稀缺就沒辦法嘍，還是老方式前期投入能省就省的怪圈。打一米賺一米的錢，再付成本，不需要太多的前期投入，采一噸礦算一噸的錢，造成半年能打通的一年多都還沒打通，本來半年后能采礦了，要一年多都還沒采礦，這些是采礦的人士都知道，可要做用行動拿前期投入就是有點…..等等原因。改變技術不難，改變思想觀念確實太難了，更不要說行動了。等他人見了效，都還在猶豫要不要投入，這些才是礦山行業急需改變創新的地方。