HH和2HH型環(huán)形軌道式抓巖機(jī)也是以吊盤下盤為工作盤,環(huán)形軌道安裝在工作盤下方,工作盤中間安裝有一個(gè)中心軸。抓斗由絞車提升,絞車掛在支撐于中心和環(huán)形軌道之間的橫梁上。抓巖機(jī)工作時(shí),吊盤上的千斤頂撐在井壁上以固定作用。司機(jī)在操作室內(nèi)通過兩個(gè)操縱閥控制提升、回轉(zhuǎn)、徑向移動(dòng)和抓斗的張開閉合等動(dòng)作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取巖石并將其投入到吊桶里。該機(jī)也不需要鑿井絞車單獨(dú)懸吊,可簡(jiǎn)化懸吊設(shè)備,機(jī)器動(dòng)力單一,運(yùn)轉(zhuǎn)可靠,維護(hù)修理方便。但橫梁和環(huán)形軌道需要按井筒直徑來(lái)定制作,一套設(shè)備不能在不同直徑的井筒里使用。