HK型靠壁式抓巖機適宜在巖層較堅固的井筒中使用，最佳用在短段掘砌施工方式的井筒中，以便將其懸掛錨桿預埋于巖壁中。與環形鉆架配套使用時，其懸吊點應離開井壁1米以上，以便抓巖機經由環形鉆架的內面升降，然后再靠壁固定。抓巖機位于環形鉆架的上面，HK型抓巖機應靠近吊泵布置，其懸吊位置應避開馬頭門方向，以便開掘馬頭門。詳情請與江西巖鼎科技15979223968劉江聯系。
靠壁式抓巖機一般由地面的鑿井絞車單獨懸吊，靠壁布置。工作時，用張緊螺栓以及預埋錨桿將機器固定在巖井壁上。隨著工作面的下移，抓巖機通過懸吊鑿井絞車沿井壁下放到井筒的任何位置。該機結構緊湊、操作簡單。它不依附掘進吊盤，也不受吊泵等井筒懸吊設備的干擾，機器的吊運、下放、維修都較方便。工作時距離炮渣堆工作面較近（一般4~8米），司機視野清晰，抓渣和抓斗對準吊桶放渣都較容易快捷的優點。
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