豎井出渣除矸設備，長繩懸吊抓巖機的絞車安裝在地面，用不旋轉鋼絲繩通過井架天輪至井筒懸吊抓斗，也可安裝在吊盤上。工作時，工人在工作面靠遙控電磁閥，控制地面絞車（或吊盤上的絞車）正反轉，來實現抓斗的提升和下放運動。由人工拉鏈通過操縱閥使抓斗張開或閉合動作，又須人工推或拉使抓斗移動，從而達到抓取工作面的渣堆巖石并投入到吊桶里。在200米以下淺井和延深井掘進中，就適宜這種人力協助操縱的NZQ2-0.11型抓巖機。

     中心回轉式抓矸機是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風作為動力，該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護方便等優點，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構、回轉機構、變幅機構、支撐系統和機架等部件組成。
    因為長繩懸吊抓矸機，或者豎井直徑較小，所以很多用戶選擇價格價格比較低的抓斗，即長繩懸吊抓巖機?？捎糜谪Q井出矸用。主要有0.6m³和0.4m³以及0.2m³三種規格。

技術參數/型號                        K196·15·00A             K194·15·00

    a容積                                      0.6m³                        0.4m³

    d抓片數                                   8片                         8片

e抓片張開外直徑                  2060㎜                     1965㎜

 f抓片閉合外徑                       1604㎜                     1296㎜

    g壓縮空氣工作壓力               0.5～～0.7mpa          0.5～～0.7mpa

 h外形尺寸（合攏狀態）       Φ1604×2240(㎜)        Φ1296´2196(㎜)

 i重量                      2440kg              1850kg

抓斗由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。操作人員控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復運動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。抓斗的升降由井上的絞車控制，方便向吊桶里放置渣土。

中心回轉式抓矸機按其抓斗容積，分為0.4立方配(HZ-4)型抓渣機和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統，以實現裝巖出渣的機械化，提高生產率，減輕工人勞動強度，實現豎井工作面無人的安全環保掘進施工。