平巷用裝巖機一般應用于平巷或坡度小于14度的工作環境下作業。但在實際情況中，很多礦山的工作面坡度都要大于14度。如果仍然使用平巷用扒渣機將無法在現場工作，可能會出現以下應避免的現象：

1）由于坡度太大，機器上坡需要的推動力也就更大，但是工作環境（一般礦上地面都覆蓋一些碎石塊）難以讓機器產生足夠的抓地力，致使機器無法在這么大的坡度上行走。

2）機器難以在大坡度上長時間停車作業，由于坡度的增加，使得機器沿斜坡方向的重力分力增大，從而導致滑動。

3）由于在大坡度上裝載，使的運輸槽與地面的傾斜角度增大，石料或其它物質由于自身重力的作用，從運輸槽中滑落下來。

為了解決這些技術難題，我公司技術人員經過多年的實地考察、創造性設計及反復的測試，小坡度履帶式裝巖機終于取得了突破性的進展，即滿足價格成本要求又能在小傾角25度以下工作。如通過改進和合理的使用履帶提高整機的抓地力，可以保證機器在大坡度上長時間停機作業；改善機器的結構設計，在不損害機器性能的基礎上，減少整機質量，從而減少上坡所需的推動力；重新設計運輸槽機構，采用新型刮板（申請專利號ZL 2009 2 0170285.0），采用雙鏈條輸送等，使輸送物質不能滑落。這種中小坡度機型實惠價格填補了國內的空白，市場需求非常大。

小坡度履帶式裝巖機設計思路、方法及性能參數與平巷用裝巖機的是完全不同的一個概念。比如：小坡度用裝巖機采用的履帶要更寬更長，履帶接地面積大，使得設備的抓地力更大；主要是大一號油泵，增加泵壓流量，使得在20度斜坡移動更有勁；又如小坡度用裝巖機的輸送刮板鏈條機構中刮板更高、輸送馬達的輸出力更大。