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礦用軌道式裝巖機(jī)主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架總成、電機(jī)油泵總成、液壓操作系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部分組成。適用的軌距分別為600毫米,762毫米,900毫米,彎道半徑需大于12m,工作場(chǎng)地臨時(shí)軌道鋼軌采用38Kg/m或43Kg/m軌。長(zhǎng)度為2.5~3m,軌前端采用鋼制枕木(槽鋼),用夾板緊固,牢固可靠。要求工作場(chǎng)地,水位低于軌面,要求工作面排水情況良好。為使整機(jī)在巷道中運(yùn)行不發(fā)生干涉,要求軌道中心與巷道的墻壁的距離不小于1000mm,地面、軌道應(yīng)平整,不應(yīng)下沉。
其中行走機(jī)構(gòu)是整機(jī)的基礎(chǔ),在工作中需要前進(jìn)、后退。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),離合器帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),通過(guò)中間軸雙聯(lián)齒輪帶動(dòng)前輪軸大齒輪使前輪軸旋轉(zhuǎn),又由前輪軸的鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)后輪軸旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)。具有行走可靠,牽引力大的特點(diǎn)。
其他部件功能特點(diǎn)與履帶式扒渣機(jī)相似。礦用軌道式裝巖機(jī)相比履帶式扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,故障更少工作時(shí)更穩(wěn)定,但是行走只能在軌道上移動(dòng)。