巖巷和半煤巷掘進(jìn)可分為三種形式的機(jī)械化作業(yè)線，目前我國已經(jīng)投入使用并具有代表性的煤礦巖巷機(jī)械化作業(yè)線有三種：

1）巖巷掘進(jìn)機(jī)綜掘機(jī)+二運(yùn)轉(zhuǎn)載機(jī)+皮帶運(yùn)輸機(jī)出矸；

2）全液壓掘進(jìn)鉆車+礦用扒渣機(jī)裝渣+側(cè)卸式礦車出矸或刮板輸送機(jī)出矸；

3）全液壓掘進(jìn)鉆車+履帶式裝巖機(jī)配套方案+梭式礦車+皮帶運(yùn)輸機(jī)+礦車出矸。

下面對這三種路線進(jìn)行如下簡要介紹：

1.以巖巷掘進(jìn)機(jī)或綜掘機(jī)為例，該工藝路線在潘二礦南翼皮帶機(jī)石門進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)，先后進(jìn)過5個(gè)多月的試用，總結(jié)出如下兩個(gè)問題：

一是機(jī)組外形尺寸過于龐大，并且受施工的安全空間限制，決定了巷道斷面尺寸不能合理布置。工作粉塵濃度較高，必須采用強(qiáng)力通風(fēng)和安設(shè)降塵、捕塵裝置；除上述幾個(gè)問題之外，其它如減輕機(jī)重、縮小轉(zhuǎn)彎半徑；

二是該設(shè)備設(shè)計(jì)最大截割硬度為130MPa，對應(yīng)的截割效率為12m³/h,但是當(dāng)巖石硬度達(dá)到f7.2時(shí)該機(jī)組的截割效率已明顯下降至10 m³/h，機(jī)組震動(dòng)大，粉塵污染嚴(yán)重，工作部位的截齒和密封件消耗加劇，掘進(jìn)成本上升。另外在遇到斷層時(shí)巖巷掘進(jìn)機(jī)施工較為困難，經(jīng)常采用爆破法過斷層。

因此，該路線想要在巖巷掘進(jìn)施工中進(jìn)一步推廣，減輕重量減小體積這就與截割功率小要增大很矛盾；還需進(jìn)一步提高掘進(jìn)機(jī)單刀截割力，研制高強(qiáng)度截齒材料，在巖石強(qiáng)度小于f10的巖巷中有望得以使用。

2. 全液壓掘進(jìn)鉆車+礦用扒渣機(jī)裝渣+側(cè)卸式礦車出矸或刮板輸送機(jī)出矸，掘進(jìn)工藝路線。

該工藝路線的礦用扒渣機(jī)不要像側(cè)卸式裝巖機(jī)或者鏟運(yùn)機(jī)這樣來回移動(dòng)錯(cuò)車，工作效率較低，經(jīng)常出現(xiàn)碾壓電纜、軌道、枕木等事故，另外部分礦井采用在側(cè)卸式裝巖機(jī)旁鋪設(shè)40T刮板輸送機(jī)來出矸，這種方式對巖石的塊狀大小等有限制，經(jīng)常出現(xiàn)卡鏈斷鏈現(xiàn)象；而礦用扒渣機(jī)是前裝后卸，側(cè)卸式礦車在蓄電池電機(jī)車推到礦用扒渣機(jī)尾部就直接裝卸炮渣了。該礦用扒渣機(jī)施工工藝相對簡便，工人易于掌握，配套靈活，因此在國內(nèi)應(yīng)用較為廣泛。

3. 全液壓掘進(jìn)鉆車+履帶式裝巖機(jī)配套方案+梭式礦車+皮帶運(yùn)輸機(jī)+礦車出矸，掘進(jìn)工藝路線。

目前各礦井的單進(jìn)水平低，由于近幾年原煤產(chǎn)量規(guī)模的大幅度增長，掘進(jìn)進(jìn)尺相應(yīng)欠帳，掘進(jìn)成為礦井可持續(xù)規(guī)模發(fā)展的嚴(yán)重制約因素，大部分礦井的采掘接替顯得非常緊張。采用快速掘進(jìn)方案和快速掘進(jìn)設(shè)備能有效的提高月進(jìn)尺，例如用梭式礦車代替斗車和廂式礦車配合履帶挖掘式裝巖機(jī)出碴，可減少調(diào)車和出碴時(shí)間，加快隧道掘進(jìn)速度，自然也就減少了掘進(jìn)成本。梭式礦車的優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)卸載速度快，大容積貯量大，卸車效率高方便，礦石料渣不結(jié)底，不污積巷道，礦石塊度不限制，使用靈活方便，設(shè)備可靠性極高等等特點(diǎn)。它是小型翻斗式礦車和側(cè)卸式礦車等運(yùn)輸工具因?yàn)閮?chǔ)存量不大，又要組合成列車式的形式，要建造井底車場，又要來回調(diào)車等等復(fù)雜安全系統(tǒng)和維護(hù)成本上的優(yōu)化改變而來，是現(xiàn)有最先進(jìn)的運(yùn)輸?shù)V車，它又簡單，又儲(chǔ)存量大，如自動(dòng)卸礦[渣]，一排炮下來的礦[渣]只要一次性或少次就可以運(yùn)走全斷面炮渣的快捷、安全的設(shè)備。是礦山井巷，水電站導(dǎo)流洞，水利引水洞，天然氣輸送管道，小礦山隧洞，公路、鐵路隧道、支洞等施工單位或個(gè)人使用作業(yè)最適合的運(yùn)輸工具。

履帶式裝巖機(jī)配套方案這種工藝路線比前兩種工藝路線的單月進(jìn)尺最高，月進(jìn)尺可達(dá)380米，單進(jìn)水平是目前巖巷掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)線最快的一種，當(dāng)然這三種掘進(jìn)工藝路線具體要依據(jù)詳細(xì)的工況條件來選用。