下山斜井扒渣機

下山斜井扒渣機將機械手與輸送機合理接合，采集和輸送功能合二為一。設備整機采用電液控制系統，所有動作均采用先導手柄控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊，具有安全環保、能耗小、效率高、結構簡單緊湊、便于維修等特點。其中以電液為動力源的原理革新了傳統機型以柴油為動力的技術現狀，解決了因柴油尾氣排放不達標而造成的安全事故，有效的改變現場工作環境。

煤礦下山斜井扒渣機的液壓系統主要由變量液壓柱塞泵、先導泵、多路閥、液壓油缸、行走馬達、手動先導閥、鋼球馬達等液壓元件組成，通過分工協作實現整機的各個機能。（增加左右先導手柄、單片手柄）

電氣控制系統主要由礦用防爆電磁起動器、防爆電機、礦用隔爆LED機車燈、礦用隔爆聲光電鈴、礦用隔爆急停按鈕等組成，電壓等級根據用戶選用。以上電器件均符合國家礦用產品安全標志中心認證，取得了煤安證書(MA)和防爆證書（EX）。（增加LED機車燈、隔爆聲光電鈴）

應用創新，本產品底盤創新采用了3段分體式結構。設備底盤部分在保證設備機能的前提下，將底盤部分拆卸為3個部分且應用了快速拆卸安裝方法，降低了設備的運輸和裝配成本。解決了在隧道或礦山井下較遠距離運輸時，時常因底盤部裝過大、過重而難以運輸或裝配等問題。

下山斜井扒渣機在不改變設備工作能力及安全因素的前提下，通過對底盤機構、設備覆蓋件、駕駛室及其它部分進行技術革新，較國內同類型產品相比，產品總高降低了30%，總高為1.7m（國內同類型產品高度為2.2m）。此革新部分大幅提高通過率，減小產品轉彎半徑，降低設備對巷道造成堵塞所帶來的不良安全隱患，更符合實際工況（外觀專利）。

煤礦下山斜井扒渣機行走機構為了滿足大傾角斜井各個復雜工況，通過一系列革新改變引導輪的直徑，增大了行走機構中履帶與地平面的爬坡角度(10°-15°)，增加了設備通過障礙物的能力，大幅提高了設備遇阻后的通過率，此方法為國內首創。

下山斜井扒渣機駕駛室采用開式設計，結構簡單堅固、視野開闊。駕駛室內率先使用了壓力實時監控裝置，通過壓力表實時讀取主泵與回油油路壓力值，可有效監控主泵和主回路的工作情況，降低設備油路故障率。