微小型履帶式掘進(jìn)鉆車行走機構(gòu)，架體為焊接的剛性底盤結(jié)構(gòu)，是全機的基礎(chǔ)。車架體中部上平面上安裝有操縱閥架，其上安裝各種多路閥和儀表。車架中部還安裝有司機座椅，在司機椅前部空擋處鉸接有行走閥操縱桿。車架體后部上平面安裝有泵站、發(fā)動機、冷卻器、副油箱。副油箱下部與主油箱接通。泵站包括：齒輪泵、彈性連軸器及空壓機、油霧器等。為安全起見泵站有網(wǎng)板箱形防護(hù)罩蓋。

車架體中部兩側(cè)安裝鉆車的兩套履帶行走裝置。左、右履帶行走機構(gòu)是完全獨立的兩個機構(gòu)，履帶行走機構(gòu)是由履帶部件、驅(qū)動馬達(dá)、驅(qū)動鏈輪、支重輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置、履帶托架組成。左右履帶架分別用8個M27螺栓固定在車架體的左、右兩側(cè)。鉆車的履帶行走由GM09VN型液壓馬達(dá)驅(qū)動。當(dāng)液壓系統(tǒng)向行走馬達(dá)供油時，同時向液壓制動離合器的油缸供油，高壓油推動活塞壓縮彈簧解除制動，此時行走馬達(dá)通過驅(qū)動鏈輪帶動履帶使鉆車前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。當(dāng)液壓系統(tǒng)不向液壓馬達(dá)供油時，液壓離合器的彈簧處于伸長狀態(tài)，壓緊制動片實現(xiàn)制動。履帶的松緊程度由彈簧、油壓張緊裝置來調(diào)節(jié)。油壓是通過高壓黃油槍，由油嘴注入油缸來實現(xiàn)的。鉆車的機重由履帶架下的8個支重輪來支承。為防止履帶松落，在液壓馬達(dá)前方裝有履帶托架以防止鉆車前進(jìn)時卡鏈

微小型履帶式掘進(jìn)鉆車的履帶行走由GM09VN型液壓馬達(dá)帶動，當(dāng)液壓系統(tǒng)向行走馬達(dá)供油時，同時向液壓制動離合器中的油缸供油，高壓油推動活塞壓縮彈簧則解除制動。此時行走油馬達(dá)，驅(qū)動輪帶動履帶使鉆車前進(jìn)，后退和轉(zhuǎn)彎。

當(dāng)液壓系統(tǒng)不向液壓馬達(dá)供油時，液壓離合器的彈簧的彈簧處于伸長狀態(tài)，壓緊制動片實現(xiàn)制動。

履帶的松緊程序靠彈簧，油壓張緊裝置來調(diào)節(jié)。油壓時通過高壓黃油槍，由油嘴注入油缸來實現(xiàn)。鉆車的機、由履帶下的8個支重輪9來支撐。為防止履帶松落，在液壓馬達(dá)上方裝有托盤鏈板18于測辦一起作為行走馬達(dá)的防護(hù)罩。