履帶式液壓掘進(jìn)鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)速度，根據(jù)沖擊旋轉(zhuǎn)式鉆孔破巖原理，要達(dá)到最佳破巖效果，要求鑿巖機(jī)每一次沖擊后，帶動(dòng)釬頭轉(zhuǎn)過(guò)一最優(yōu)角度0。最佳轉(zhuǎn)角0，大小與沖擊頻率和回轉(zhuǎn)速度存在以下關(guān)系：0=to／F×3600，式中：沖擊頻率，7欠/min；F回轉(zhuǎn)速率，r/min。

在沖擊頻率F一定時(shí)(沖擊功也一定)，最佳轉(zhuǎn)角0由回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)，281履帶式液壓掘進(jìn)鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)速度允許變化范圍為160～240 r/min，生產(chǎn)廠家在出廠時(shí)已經(jīng)進(jìn)行了標(biāo)定，在使用初期可以按照標(biāo)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行作業(yè)。但隨著設(shè)備使用時(shí)間的延長(zhǎng)，標(biāo)定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的鑿巖速度可能會(huì)下降，此時(shí)，可以尋找一個(gè)巖性均一的作業(yè)區(qū)域，以不同的回轉(zhuǎn)速度試驗(yàn)鉆車在采場(chǎng)的實(shí)際鑿巖速度，從中確定鑿巖速度最快的最佳回轉(zhuǎn)速度值。回轉(zhuǎn)速度通過(guò)提轉(zhuǎn)調(diào)整螺絲進(jìn)行改變，轉(zhuǎn)速值通過(guò)鉆具轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器顯示。

履帶式液壓掘進(jìn)鑿巖機(jī)最佳軸推力確定：

鑿巖機(jī)各參數(shù)特定條件下，軸推力P的大小對(duì)鑿巖速度和鑿巖質(zhì)量關(guān)系很大。P太小，釬頭與孔底接觸不充分，鑿巖機(jī)沖擊釬尾產(chǎn)生的應(yīng)力波不能有效地傳遞給巖石，而在釬桿中產(chǎn)生反射，因阻尼作用以熱的形式消散，造成能量浪費(fèi)，鑿速降低；若P太大，易使釬桿彎曲，造成鉆孑L偏斜，而且轉(zhuǎn)釬阻力加大，釬頭磨損嚴(yán)重，且達(dá)不到最佳轉(zhuǎn)角0，降低鑿巖速度。

281鑿巖臺(tái)車推薦的推進(jìn)力范圍為5～11 MPa，在一270 ITI水平523采場(chǎng)進(jìn)行了推進(jìn)力與鑿巖速度相互關(guān)系的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，試驗(yàn)中沖擊頻率和回轉(zhuǎn)速度為標(biāo)定值。推進(jìn)力通過(guò)控制板上減壓閥進(jìn)行調(diào)整并從壓力計(jì)上讀取，但由于鑿巖臺(tái)車推進(jìn)力調(diào)節(jié)閥故障，試驗(yàn)次數(shù)受到限制，部分試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表3和圖1。

由試驗(yàn)可見(jiàn)，在推進(jìn)力P=7．0 MPa時(shí)，曲線趨于平緩，此時(shí)再增大軸推力時(shí)，鑿速增大并不明顯。考慮到鑿巖機(jī)推進(jìn)器在鉆鑿不同角度時(shí)的分力變化及摩擦力的變化，實(shí)際選取推進(jìn)壓力為7．5 MPa。

巖性不同，鑿巖速度會(huì)發(fā)生很大的變化，如果鑿巖過(guò)程中發(fā)現(xiàn)鑿巖速度明顯放慢，可考慮提高推進(jìn)力值，但最大不能超過(guò)11 MPa；同樣，如果發(fā)現(xiàn)釬桿出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)，應(yīng)考慮降低推進(jìn)力，但最好不低于5MPa。如果變化推進(jìn)力，釬桿仍然難以推進(jìn)，應(yīng)考慮卡桿的可能性，此時(shí)，應(yīng)及時(shí)停機(jī)，檢查情況。履帶式液壓掘進(jìn)鑿巖機(jī)防卡保護(hù)裝置調(diào)整。