DW1-31輪胎式單臂雙動力液壓鑿巖鉆車適應于金屬礦、水利工程、鐵路隧道、國防等隧道掘進鉆孔作業，采用柴油機供四驅輪胎行走，具備進退各兩檔控制行走速度最大10KW/H，便于轉場方便，整機總功率達115KW（電機55KW、柴油機60KW）可在19°坡度行走來回自如；采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能，配有一條ZB51型特殊液壓伸縮平動鉆臂，不僅可使大臂曾長850mm使此大臂最大可用于6×6米斷面的平巷掘進鉆孔作業，能打掌子面、頂邦、底板、側邦。

DW1-31輪胎式單臂雙動力液壓鑿巖鉆車采用康明斯柴油機供行走，四驅輪胎行走， 290mm寬的輪胎，使得整車在速度控制、爬坡能力表現上都達到最優化，該臺車的最大爬坡能力達19度。前后橋采用鉸接結構連接經過優化布置設計整車轉彎半徑僅4.9米，離地間隙達310mm，結構緊湊的特點使得整車有極強的通過性能可在巷道中來去靈活自如；油門、行走閉式泵、馬達等都統一通過控制器控制，操作簡單便捷。

配備一臺自動電纜卷筒：設有公司自主研發全液壓自動電纜卷筒（裝配在底盤最尾部而非中部）收放電纜更靈活自如，可容納35平方電纜50-70米、節省人力、提高安全系數。

鑿巖機方面：裝備一臺HC50鑿巖機鑿巖速度快質量穩定, 可鉆巖石硬度達到 f≤15，作效率是傳統手持式鉆機的 5 倍以上，

液壓系統采用低壓大流量的模式,真正兼顧了高鉆進速度和低釬具消耗的特點,并且機架結構結實、可靠。

采用重型鋁合金推進梁的形式，具有很高的抗彎、抗扭強度，使用壽命長；推進梁表面覆有不銹鋼皮，運動部件間采用聚四氟乙烯耐磨襯墊，極大地提高了其運行精度及使用壽命。聚四氟乙烯是：最好的固體潤滑材料，而且在摩擦過程中不易掉碎屑，具有良好的不粘性、耐高溫、耐腐蝕和絕緣性，所以在很多固體自潤滑方面都是使用。比較耐磨 橋梁主體與橋墩中間就采用聚四氟乙烯板襯在中間。

DW1-31輪胎式單臂雙動力液壓鑿巖鉆車電氣系統中附加多個自動保護功能，可使操作手把注意力集中在安全、快速和精確鑿巖上。