側(cè)幫打眼鉆車鉆臂升降液壓回路的元件主要由主泵1、配油閥2、溢流閥3、雙向液壓鎖4、舉臂油缸5、單向節(jié)流閥6、換向閥7、單向閥8及壓力表9等組成。其液壓原理圖見圖2-17。

當(dāng)主泵1向系統(tǒng)供壓力油時(shí)，通過配油閥2配油，操作換向閥7即可控制升降油缸活塞桿的伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)鉆臂的升降。

當(dāng)換向閥7處于中位時(shí)，主泵1供給的壓力油通過換向閥7回油箱，升降油缸得不到壓力油故不動作。

當(dāng)把換向閥7手柄推到前面的位置時(shí)，壓力油通過換向閥7進(jìn)入到升降油缸5的有桿腔，升降油缸無桿腔的液壓油則通過雙向液壓鎖4、單向節(jié)流閥6及換向閥7回油箱。有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油，此時(shí)鉆臂下降。單向節(jié)流閥6的作用則是為了防止回油過快起一個(gè)阻尼作用，使其動作平穩(wěn)可靠；而雙向液壓鎖4的作用是控制升降油缸不會因重力而使鉆臂下降，即在不供油時(shí)把油缸內(nèi)的液壓油鎖死，使鑿巖作業(yè)時(shí)鉆臂保持穩(wěn)定。

當(dāng)把換向閥7手柄拉到后面位置時(shí)，主泵1供給的油通過換向閥7、單向節(jié)流閥6及雙向液壓鎖4進(jìn)入到升降油缸的無桿腔，使鉆臂上升，有桿腔的液壓油則通過雙向液壓鎖4，換向閥7回油箱。鉆臂上升時(shí)，回油路上雖無單向節(jié)流閥，但動作也比較平穩(wěn)。因?yàn)殂@臂上升時(shí)要克服其重力，故回路上已有背壓，動作平穩(wěn)可靠。

升降油缸的動作壓力，由溢流閥3來控制，最高不會超過其調(diào)定壓力（17.5Mpa）。

側(cè)幫打眼鉆車鉆臂擺動液壓回路的元件主要由主泵1、配油閥2、溢流閥3、單向節(jié)流閥4、雙向液壓鎖5、擺臂油缸6、換向閥7、單向閥8及壓力表9等組成。其液壓原理圖見圖2-18。

當(dāng)主泵1向系統(tǒng)供壓力油時(shí)，通過配油閥2配油，操作換向閥7即可控制擺臂油缸6活塞桿的伸出或縮回，實(shí)現(xiàn)鉆臂的左右擺動。

當(dāng)換向閥7處于中位時(shí)，主泵1供給系統(tǒng)的壓力油經(jīng)換向閥7直接回流油箱，擺臂油缸得不到壓力油，故擺臂油缸不動作。

當(dāng)把換向閥7的手柄推（拉）到前（后）面的位置時(shí)，主泵1供給系統(tǒng)的壓力油經(jīng)換向閥7、單向節(jié)流閥4和雙向液壓鎖5進(jìn)入擺臂油缸6的有（無）桿腔。使擺臂油缸的活塞桿伸出（縮回），即鉆臂的左（右）擺動。擺臂液壓回路的壓力受溢流閥3控制，最高不會超過其調(diào)定的壓力（17.5Mpa）。

單向節(jié)流閥4的作用是使回油產(chǎn)生一個(gè)背壓起阻尼作用。因此使擺臂油缸的動作平穩(wěn)、可靠、雙向液壓鎖5的作用是在主泵1不供油時(shí)，把擺臂油缸鎖死，避免在鑿巖時(shí)由于振動移位而影響其鉆孔定位精度。