礦井炮眼鉆車液壓鑿巖機構主要包括：鉆臂、鉆臂座、推進器和鑿巖機等。

鉆臂一端由銷軸與鉆臂座鉸接，另一端與推進器擺動架轉座鉸接，鉆臂座固定在鉆車車架底座上，推進器由推進器擺動架6、推進器導軌1、推進油缸2、補償油缸3、液壓鑿巖機拖板5和鋼繩纏繞機構組成。

鉆臂水平回轉的擺臂油缸9，鉸接于車架體和鉆臂之間。由油缸與活塞的相對往復運動，來完成鉆臂繞鉆臂座水平擺動的動作。

鉆臂升降油缸10鉸接在鉆臂座8與鉆臂7之間。由于活塞桿在其油缸中的往復運動，而支承鉆臂的升降和起落。為保證鉆臂升起后工作時的穩定性，在進油路上裝了雙向液壓鎖。為保證鉆臂落下時的平穩性，在鉆臂落下時的回油路上裝了節流閥。

推進器擺角油缸12鉸接于推進器擺動架轉座與推進器擺動架之間。由于活塞桿在其油缸中的相對往復運動，故推進可繞轉座作左右擺動。

推進器俯仰油缸11鉸接于鉆臂的轉動臂與推進器擺動架轉座上，由于活塞桿在其油缸中的往復運動，使推進器完成俯仰動作。

推進器補償油缸3安裝于推進器導軌與推進器擺架之間。由于油缸活塞桿的相對運動，使導軌能沿著推進器擺動架往復運動。

鉆臂由BM-C200（礦用）液壓馬達驅動，由于液壓馬達的旋轉，驅動蝸輪付的運動轉換為鉆臂的轉動臂左右180°旋轉，蝸輪付的減速比為32：1。

液壓鑿巖機4固定在鑿巖機拖板5上。鑿巖機連同其拖板，在推進油缸－鋼繩纏繞機構的推動下，在推進器的導軌上作往復運動，完成鉆孔和退釬動作。為了適應各種圍巖條件，在鑿巖機推進油路上裝有節流調速閥和逐步打眼閥，可根據不同巖石來調整鉆進速度和軸壓力。

中、前扶釬器的作用是避免打眼時釬桿彎曲，增強釬桿的抗彎強度。鑿巖機的拖板是用于鑿巖機與滑板聯接的過渡板。滑輪是用來穿繞鋼絲繩，并與滑輪拖板、推進油缸組成一個滑輪組系統。鋼絲繩的漲緊是通過漲緊器來實現的。推進機構原理圖見2-4。

礦井炮眼鉆車推進系統是由焊接而成的滑架，四個方形截面的導軌構成，上面的兩個導軌用作鑿巖機導向（同時也作滑輪板的導向），下面的兩個導軌是用于整個滑架與鉆臂連成一體的定向或擺動的滑道。滑架前端有一個十字頭頂尖。在礦井炮眼鉆車鑿巖時頂尖始終頂著掌子面，以避免打眼時移動孔位而出現故障。

礦井炮眼鉆車推進油缸的活塞桿是固定在滑架上的，當壓力油通過進油口P進入到推進油缸的無桿腔，在壓力油作用下產生推力F，將推進油缸的缸體向前推進，同時帶動鑿巖機向前推進。圖2-5是滑輪及鋼絲繩的受力分析。

從圖中可見，推進油缸的推力F被分解為兩個分力F＇，即F＇＝F/2，也就是說鑿巖機的推力是油缸推力的一半。所以鑿巖機的推進速度V＇應是推進油缸推進速度的二倍，即V＝V＇/2。當壓力ｐ＝8兆帕時，流量為Ｑ＝15升/分時，推進系統各參數見表2-2。

表2-2

當R口供壓力油時，推進油缸后推力為F1，其后退速度V1，作用在鑿巖機上的后退力為F1＇，后退速度為V1＇時各種參數見表2-3。

表2-3

注：D推進油缸內徑，d推進油缸活塞桿直徑

礦井炮眼鉆車的鉆臂由臂架組件、滑道定向補償裝置、擺臂油缸、擺角油缸、俯仰油缸所組成，鉆臂動作有六種。

1、鉆臂擺動：從鉆臂中心向外擺47°；從鉆臂中心向內擺14°；推進器左右擺動各45°；

2、鉆臂升降：從水平位置向上升55°；從水平位置向下降16°；推進器補償行程1.5米；

3、鉆臂回轉：鉆臂回轉向左180°；鉆臂回轉向右180°；推進器從水平俯角105°，推進器從水平仰角為15°，鉆臂回轉及推進器俯仰見圖2-8。