CMJ2-18煤巷掘進(jìn)鉆孔臺(tái)車(chē)

CMJ2-18煤巷掘進(jìn)鉆孔臺(tái)車(chē)其突出的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

1、外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，功能多，效率高。車(chē)體寬1500毫米，能通過(guò)4×4平方米的巷道，適應(yīng)最大斷面40平方米。

2、CMJ2-18煤巷掘進(jìn)鉆孔臺(tái)車(chē)是模塊式結(jié)構(gòu)，可解體為四個(gè)部分（即行走底盤(pán)、左鉆臂、右鉆臂、動(dòng)力部分），拆裝方便。

3、雙臂鑿巖動(dòng)作靈活。鉆臂具有六種動(dòng)作，能在工作面任意位置鑿巖，補(bǔ)償定位準(zhǔn)確。

4、底盤(pán)為整體剛性組合。剛性底盤(pán)為焊接結(jié)構(gòu)、整體性好，剛性和強(qiáng)度大，是全機(jī)的基礎(chǔ)。底盤(pán)后部?jī)?nèi)空腔為油箱，底盤(pán)中部上面左右各安裝一個(gè)鉆臂座，承受左右鉆臂鑿巖機(jī)構(gòu)的動(dòng)載和靜載。穩(wěn)定鉆車(chē)的支腿分別裝在鉆車(chē)的左右兩側(cè)，鑿巖時(shí)鉆車(chē)穩(wěn)定可靠。

5、行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，用于履帶鏈輪驅(qū)動(dòng)的行走減速機(jī)是帶內(nèi)置液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件，每條履帶單獨(dú)用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車(chē)輛行駛。行走減速機(jī)采用GFT系列，是國(guó)際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)（二級(jí)行星減速），最高行走速度為2.4公里/小時(shí)，制動(dòng)器集成于液壓馬達(dá)中。當(dāng)?shù)陀谠O(shè)定壓力時(shí)，停車(chē)制動(dòng)自動(dòng)起效。

6、鉆臂采用輕型旋轉(zhuǎn)鉆臂，帶行程增倍機(jī)構(gòu)的推進(jìn)器（行程增倍機(jī)構(gòu)由推進(jìn)油缸、滑輪組、鋼絲繩、鑿巖機(jī)滑板和鋼絲繩漲緊裝置組成）。推進(jìn)油缸行程為1065毫米。最大鉆孔深度為2100毫米。

7、動(dòng)力單一化，能耗低，從鉆車(chē)行走與鑿巖工況彼此獨(dú)立出發(fā)，共用一臺(tái)兩聯(lián)油泵供油，其他動(dòng)作均分別集中單獨(dú)操作。因此整機(jī)功率僅45千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于兩聯(lián)主泵、輔泵和空壓機(jī)。

8、液壓系統(tǒng)先進(jìn)，采用中高壓系統(tǒng)，油路左右對(duì)稱(chēng)、系統(tǒng)保護(hù)齊全，鑿巖系統(tǒng)采用兩檔打眼機(jī)構(gòu)，當(dāng)開(kāi)始鑿孔時(shí)可緩慢沖擊，待孔定位后可直接加壓到最大沖擊能量，當(dāng)鑿巖終止時(shí)可自動(dòng)停止。卡釬時(shí)可自動(dòng)停止鑿巖和推進(jìn)，待故障排除后繼續(xù)鑿孔作業(yè)，在系統(tǒng)保護(hù)中有液位控制器，防止油位過(guò)低。有回油過(guò)濾和鑿巖機(jī)高壓過(guò)濾等裝置。

9、在很輕的沖擊下巖石不會(huì)發(fā)生什么變化，隨著巖石的開(kāi)裂，沖擊能量的增加將使巖石破裂加劇。如達(dá)到某一點(diǎn)后（和巖石性質(zhì)有關(guān)）沖擊能量的增加，鉆進(jìn)效果則不會(huì)有明顯的增加，因鉆進(jìn)前方的破碎巖石起襯墊作用，因此對(duì)不同的巖石應(yīng)對(duì)液壓鑿巖機(jī)的單次沖擊能進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時(shí)應(yīng)沖洗孔底粉屑，才會(huì)使鑿巖機(jī)的沖擊能不被浪費(fèi)。而鑿巖機(jī)本身的能量調(diào)節(jié)能滿(mǎn)足不同巖石的鑿巖情況。

CMJ2-18煤巷掘進(jìn)鉆孔臺(tái)車(chē)的工作原理是由動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)即電源（包括高壓電纜、變壓器、低壓電纜和電氣開(kāi)關(guān)箱）把動(dòng)力源接入鉆車(chē)的動(dòng)力模塊，由動(dòng)力模塊通過(guò)兩聯(lián)泵把電能轉(zhuǎn)化成液壓能，鉆車(chē)的行走由液壓馬達(dá)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶。鉆車(chē)鑿巖時(shí)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的支腿穩(wěn)車(chē)，然后使兩臂動(dòng)作選擇孔位，通過(guò)補(bǔ)償裝置使推進(jìn)器定位，然后操縱鑿巖鉆孔系統(tǒng)，使液壓鑿巖機(jī)鑿巖作業(yè)，供水系統(tǒng)沖洗炮孔。

CMJ2-18煤巷掘進(jìn)鉆孔臺(tái)車(chē)為全液壓控制，液壓鑿巖機(jī)鑿巖、鑿孔速度快。鑿巖中的變化情況大致如下：只要炮孔沖洗和進(jìn)給正常，鉆進(jìn)速度取決于每次沖擊的有效鉆進(jìn)量和單位時(shí)間內(nèi)的沖擊次數(shù)。