液壓鉆車怎樣選型：因?qū)︺@車的結(jié)構(gòu)、原理、配置有個(gè)初步的了解。

液壓鉆車怎樣選型基本部件的結(jié)構(gòu)形式及功能特點(diǎn)：主要部件有液壓鑿巖機(jī)、推進(jìn)器、鉆臂、行走底盤、動(dòng)力系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等。

1液壓鑿巖機(jī)是液壓鉆車的核心部件，它的好壞直接決定了整車的性能。掘進(jìn)鉆車的大部分故障也都與鑿巖機(jī)有關(guān)，目前國(guó)外液壓鑿巖機(jī)生產(chǎn)商主要為AtlasSandvik，Montabert，另外Furukawa,Boartlongyear,Terex也生產(chǎn)部分鑿巖機(jī)。而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)鑿巖機(jī)生產(chǎn)廠家主要為蓮花山鑿巖釬具廠、中船重工等公司。盡管國(guó)內(nèi)引進(jìn)、生產(chǎn)液壓鑿巖機(jī)也有20多年的歷史，但無論從技術(shù)先進(jìn)性還是從質(zhì)量可靠性上都與國(guó)外產(chǎn)品有著巨大的差距。主要表現(xiàn)為沖擊零件磨損快、水密封壽命短、密封不可靠、內(nèi)外易泄漏以及常出現(xiàn)活塞研缸和導(dǎo)向套咬合等故障。

對(duì)于用戶來講．選擇鑿巖機(jī)時(shí)除了應(yīng)注重各技術(shù)指標(biāo)外，產(chǎn)品的穩(wěn)定性、大修周期、易損件更換頻次及配件供應(yīng)渠道等同樣重要。

2 推進(jìn)器

(1)行程單級(jí)推進(jìn)器一般均i>2 100 mln，雙級(jí)則有2種行程可選，以搭載不同長(zhǎng)度的釬桿。礦方可根據(jù)地質(zhì)情況及曝破水平選擇。

(2)卸釬器，由于釬桿的接卸都比較麻煩，故部分液壓鑿巖鉆孔掘進(jìn)鉆車已搭載了卸釬器，為使用者帶來很多便利。

3 鉆臂是鉆車上的關(guān)鍵部件，它支撐并移動(dòng)推進(jìn)器，使其上的鑿巖機(jī)能夠有效地鉆鑿工作面上所有不同位置和角度的炮孔。各掘進(jìn)鉆車廠家配置的鉆臂類型都不相同，但主要區(qū)別均集中于“是否具備平移功能、鉆臂的定位形式及可打孔范圍 ”。

(1)平移功能，平移功能是指鉆臂移動(dòng)時(shí)，托架和推進(jìn)器隨機(jī)保持平行移位。該功能可以保證平行鉆孔的精度，并縮短找孔時(shí)間。現(xiàn)2014年后大多數(shù)國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)鉆車已搭載平移鉆臂。

(2)定位形式，現(xiàn)在產(chǎn)的掘進(jìn)鉆車鉆臂的定位形式主要為直角坐標(biāo)式及直接定位式，直角坐標(biāo)式原理簡(jiǎn)單。定位直觀，擺動(dòng)慣量小，目前仍有很多廠家選用。而直接定位式鉆臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、找眼迅速，但控制系統(tǒng)復(fù)雜。目前只有少數(shù)廠家采用這種結(jié)構(gòu)。其實(shí)對(duì)隧洞巷道(巷道小，炮眼數(shù)少)而言，只要鉆臂具備了平移功能，采用何種結(jié)構(gòu)的鉆臂差別并不大；

(3)打孔范圍，鉆鑿迎面上的炮孔是對(duì)液壓鑿巖鉆孔掘進(jìn)鉆車的基本要求。而現(xiàn)在很多鉆車已具備打錨桿孔功能(大斷面巷道內(nèi))，這為礦井的建設(shè)帶來很多便利。另外，2014年現(xiàn)幾家國(guó)產(chǎn)也在仿國(guó)外鑿巖臺(tái)車搭載“可伸縮”鉆臂。這不僅擴(kuò)大了鉆車的打孔范圍，還使得鉆車在打多排錨桿孔時(shí)不必再“反復(fù)調(diào)車”。

4 行走底盤

液壓鑿巖鉆孔掘進(jìn)鉆車行走底盤多為履帶式，這種結(jié)構(gòu)因接地比壓大。爬坡能力強(qiáng)，路面適應(yīng)性好，鑿巖作業(yè)穩(wěn)定而成為眾多礦山的最佳選擇。2014年出現(xiàn)輪胎式掘進(jìn)鉆車，相比履帶式掘進(jìn)鉆車移動(dòng)更靈活，而且坡度能力已達(dá)傾角25度，是今后廣大隧洞巷道掘進(jìn)首先考慮。

5 動(dòng)力系統(tǒng)

考慮到煤礦的防爆及通風(fēng)需求，現(xiàn)用于煤礦的掘進(jìn)鉆車均以電能轉(zhuǎn)換液壓能為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。而金屬礦、非金屬礦，以及水利水電工程、地下工程等隧洞，特別是公路隧道和鐵路隧道普遍使用柴、電雙動(dòng)力的液壓掘進(jìn)鉆車。主要還是柴油尾氣處理技術(shù)的發(fā)展使得用戶的認(rèn)可。

6 自動(dòng)控制系統(tǒng)

目前，所有的掘進(jìn)鉆車都具備一定的自動(dòng)控制功能，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1)自動(dòng)防卡釬，防卡釬是鉆車應(yīng)具備基本功能。目前解決卡釬問題的思路主要有2個(gè)：

①預(yù)防卡釬，即在釬桿卡死前將其制止(通過控制推進(jìn)壓力及回轉(zhuǎn)壓力來實(shí)現(xiàn))；

②形成卡釬后“自動(dòng)拔釬”，現(xiàn)Atlas及Montabert的鑿巖機(jī)已安裝“反沖機(jī)構(gòu)”，在鉆車上可通過配置相應(yīng)的控制回路而實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)拔釬”。

(2)自動(dòng)停打及自動(dòng)退回，即當(dāng)完成一次鉆進(jìn)后，鑿巖機(jī)自動(dòng)停鉆，釬桿自動(dòng)退出鉆孔。此功能可保護(hù)鑿巖機(jī)(防止空打)，并在一定程度上提高生產(chǎn)效率。

(3)自動(dòng)感應(yīng)巖石鉆進(jìn)，即根據(jù)巖石的硬度及脆性自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)壓力、旋轉(zhuǎn)壓力、沖擊壓力等。以尋得最快的鉆眼速度。現(xiàn)國(guó)內(nèi)已有多家公司掌握了此技術(shù)。

(4)全電腦自動(dòng)控制包括自動(dòng)布眼、找眼、打眼等。目前國(guó)外高端品牌的多臂鉆車均具備此功能，而國(guó)內(nèi)多數(shù)礦山、地下工程，特別是煤礦巷道斷面小，“全電腦自動(dòng)控制”對(duì)煤礦用鉆車來說并不實(shí)用。中國(guó)工人技術(shù)行情還不能滿足使用操作。

3 液壓鑿巖鉆孔掘進(jìn)鉆車輔助功能部件的選用輔助功能部件主要包括空氣壓縮機(jī)、增壓水泵、電纜卷筒、遙控器等，使用方可根據(jù)自己的情況選裝。

(1)空氣壓縮機(jī)，鑿巖機(jī)工作時(shí)，需要持續(xù)穩(wěn)定的壓力油霧為其潤(rùn)滑防塵。故一般鉆車都選裝小氣泵作為氣源，若不用氣泵的話，也可以接井下氣源。

(2)調(diào)壓水泵，水系統(tǒng)主要作用是為鑿巖鉆孔排屑提供沖洗水，每個(gè)型號(hào)的鑿巖機(jī)對(duì)沖洗水都有不同的壓力要求(多為0.75～2.5 MPa)，若礦井下的供水壓力過高或過低，都需要選裝調(diào)壓水泵，以調(diào)節(jié)沖洗水的壓力。

(3)電纜卷筒，非常有用的一個(gè)部件，但卻并不是所有的掘進(jìn)鉆車都搭載。沒有電纜卷筒的話，鉆車長(zhǎng)距離往返調(diào)動(dòng)時(shí)，幾個(gè)工人拖曳電纜將是件很麻煩的事。

（4)遙控器，選用了遙控裝置，操作手可在任意位置更直觀地操作。另外雙臂鉆車使用2個(gè)遙控器的話還可以同時(shí)打眼(控制臺(tái)只能由一人操作)。

液壓鉆車怎樣選型應(yīng)從設(shè)備的技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性及售后服務(wù)等多方面進(jìn)行考慮。國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)鉆車功能單一，生產(chǎn)效率、穩(wěn)定性在2014年后與進(jìn)口產(chǎn)品幾乎相近了，而且價(jià)格便宜只是進(jìn)口鉆車的三分之一，備件供應(yīng)也易于更換；售后維修上門最快，特別是工人操作水平容易培訓(xùn)接受；而進(jìn)口產(chǎn)品功能豐富、質(zhì)量是好一些，但效率卻相同；進(jìn)口掘進(jìn)鉆車通常備件非常昂貴且不能及時(shí)供應(yīng)。因此選購(gòu)進(jìn)口鉆車時(shí)，備件供貨周期及國(guó)產(chǎn)備件的可替代性必須要考慮。