HS型長(zhǎng)繩懸吊抓巖機(jī)ПОГРУЗОЧНЫЕ的專用快速穩(wěn)車安裝在地面，用18-28號(hào)不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩通過(guò)井架天輪至井筒懸吊HS型長(zhǎng)繩懸吊抓巖機(jī)；也可安裝在吊盤上。是用增加抓斗懸吊30-100米高度的辦法使抓斗擺動(dòng)靈活、省力，從而提高了裝渣的效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。其設(shè)備比中心回轉(zhuǎn)式抓渣機(jī)更簡(jiǎn)單，不需要主機(jī)操作室，操作手在作業(yè)面更了解作業(yè)面巖渣面情況，沒有中心回轉(zhuǎn)式抓渣機(jī)操作視線的問(wèn)題，設(shè)備簡(jiǎn)單輕便，操作、維修水平要求不高，設(shè)備成本費(fèi)用省，施工組織管理簡(jiǎn)單等等優(yōu)點(diǎn)，目前仍有大量用戶采用。

工作時(shí)，工人在工作面靠從快速大抓穩(wěn)車引線下來(lái)的遙控電磁閥，控制地面大抓專用穩(wěn)車（或吊盤上的大抓專用穩(wěn)車）正反轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)抓斗的提升和下放運(yùn)動(dòng)。由人工通過(guò)HS型長(zhǎng)繩懸吊抓巖機(jī)上的操縱閥使抓斗張開或閉合動(dòng)作，又須人工推動(dòng)或拉動(dòng)力使抓斗在井筒內(nèi)移動(dòng)到每個(gè)角落進(jìn)行抓渣，從而達(dá)到抓取工作面的渣堆巖石并投入到矸石吊桶里面。在300米以下淺井或延深井掘進(jìn)中，就適宜這種半自動(dòng)的人力協(xié)助操縱的K196 . 15系列懸吊抓渣機(jī)。

K196 . 15系列懸吊抓渣機(jī)(crab buckets)應(yīng)靠近吊桶及井筒中心位置固定，其懸吊高度以吊盤以下30米為宜，井深適宜300米以內(nèi)，超過(guò)300米時(shí)，可在井壁上安設(shè)導(dǎo)向架進(jìn)行居中。

采用HS型長(zhǎng)繩懸吊抓巖機(jī)裝巖除渣時(shí)，操作人員在井下要站在抓巖機(jī)運(yùn)行線路的側(cè)面，吊桶不能裝得太滿，要低于捅口11厘米，以保證提升時(shí)不掉落。

隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，新井建設(shè)向深部發(fā)展，國(guó)內(nèi)新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設(shè)過(guò)程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設(shè)的35%至50%，而抓巖工序又占整個(gè)作業(yè)循環(huán)時(shí)間的60%，抓渣機(jī)技術(shù)性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機(jī)的投入市場(chǎng)后將大大提升礦井建設(shè)速度，減少噪音污染，降低成本投入。

K196 . 15系列懸吊抓渣機(jī)的位置要與吊桶的位置配合協(xié)調(diào)，保證快速抓渣與卸料以及工作面不出現(xiàn)抓巖死角。因而在吊桶下放前，必須使用鑿井抓巖機(jī)提前挖出一個(gè)吊桶安放桶窩，來(lái)降低吊桶高度和鑿井抓巖機(jī)提升放渣的高度，提前根據(jù)要裝那已塊炮渣的地方挖好桶窩，來(lái)減少鑿井抓巖機(jī)放渣移動(dòng)的行程。

當(dāng)采用K196 . 15系列懸吊抓渣機(jī)和一套單鉤提升時(shí)，吊桶中心和抓渣機(jī)中心各置于井筒中心相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，在保證抓渣機(jī)外緣距井筒中心大于100mm的條件下，盡可能靠近井筒中心布置，以擴(kuò)大抓渣范圍，防止吊盤扁重。當(dāng)采用兩套單鉤提升時(shí)，兩個(gè)吊桶中心應(yīng)分別布置在抓渣機(jī)中心的兩側(cè)。為便于進(jìn)行井筒測(cè)量工作，抓渣機(jī)中心要偏離井筒中心650 -700mm為適宜；為保證抓渣機(jī)有效地工作，除一臺(tái)吊泵排水外，其它管路不許伸至吊盤以下，抓斗懸吊高度不宜超過(guò)30m。抓斗繩孔因在中軸留有φ210mm的測(cè)量孔，故抓渣機(jī)置于井筒中心位置。

人力操作HS型長(zhǎng)繩懸吊抓巖機(jī)的布置應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)要求：

（1）每臺(tái)抓巖機(jī)的抓取面積應(yīng)大致相等，其懸吊點(diǎn)處于區(qū)域地形心上；

（2）布置一臺(tái)抓巖機(jī)使用一個(gè)吊桶提升時(shí)，抓巖機(jī)的懸吊點(diǎn)應(yīng)靠近井筒中心，吊桶中心則偏于井筒中心的另一側(cè)；長(zhǎng)繩懸吊抓巖機(jī)即可地面懸吊，也可井內(nèi)的穩(wěn)盤（吊盤）安裝懸吊；

（3）布置兩臺(tái)抓巖機(jī)使用一個(gè)吊桶時(shí)，兩臺(tái)抓巖機(jī)的懸吊點(diǎn)在井筒一條直徑上，而與吊桶中心約呈等邊三角形；抓巖機(jī)專用快速穩(wěn)車的布置，應(yīng)使吊盤不產(chǎn)生偏重。

（4）布置兩臺(tái)抓巖機(jī)使用兩個(gè)吊桶時(shí)，兩臺(tái)抓渣機(jī)的懸吊點(diǎn)聯(lián)線與兩個(gè)吊桶中心聯(lián)線相互垂直或近似垂直；抓巖機(jī)的懸吊點(diǎn)，盡可能遠(yuǎn)離吊泵的位置。

（5）布置三臺(tái)抓巖機(jī)使用兩個(gè)吊桶提升時(shí)，兩臺(tái)抓巖機(jī)的懸吊點(diǎn)聯(lián)線平行于兩個(gè)吊桶中心聯(lián)線，另一臺(tái)抓巖機(jī)的懸吊點(diǎn)則居中，主要用作輔助集巖。

（6）無(wú)論采用哪一種抓巖機(jī)，當(dāng)抓巖機(jī)停用、抓斗提至安全高度時(shí)，抓片（抓斗張開時(shí)）與吊桶之間的距離不應(yīng)小于500mm。

在確定一條機(jī)械化作業(yè)線時(shí)，要求作業(yè)線上各工序都采用機(jī)械化流水線配套，起碼做到主要工序機(jī)械化流水線，設(shè)備數(shù)量和生產(chǎn)能力要相互適應(yīng)，且機(jī)械設(shè)備應(yīng)有一定的儲(chǔ)備量，轉(zhuǎn)載能力應(yīng)略大于裝巖機(jī)能力。