行走式掘破轉載連續運輸成套裝備（以下簡稱掘錨機牽掛二運皮帶轉載成套設備）是專為煤礦井下巷道掘進設備掘錨機組設計研制的成套后配套裝備。

它布置在掘錨機組和帶式輸送機之間。與二者配套后可實現掘進、錨護、物料破碎和輸送的巷道掘進的機械化連續作業。大大提高掘進速率和安全性。

行走式掘破轉載連續運輸成套裝備主要由型履帶掘錨機、DZQ80/30/15型掘錨機牽掛二運皮帶轉載和剛性結構架（以下簡稱剛性架，用于替代帶式輸送機機尾架）三個設備單元組成。掘錨機牽掛二運皮帶轉載尾端（受料端）通過球鉸結構以懸吊方式連接在給料破碎機下方。

另一端，即卸料端則通過卸料小車騎在剛性架上。機頭架與卸料小車間采用三維鉸接方式實現支撐和連接。這樣，當給料掘錨機前進或后退時，掘錨機牽掛二運皮帶轉載也隨之在剛性架上前進或后退，三者組成一個輸送長度可變的，具有物料破掘裝運多功能的煤載連續轉載輸送系統。承擔由掘錨機組到主皮帶輸送機間的煤載卸轉載任務。掘錨機牽掛二運皮帶轉載前進到行程（25m）終端后，給料掘錨機后退，將二運皮帶轉載機推回到初始安裝位置。此時成套裝備長度最短。然后便可用適當的軟連接件，如纜索或圓環連牢固連接給料破碎機和剛性架，由給料掘錨機將成套裝備拖到新的工位，以便開始新的掘破錨裝運作業。

掘錨機牽掛二運皮帶轉載兩端的支撐連接方式可確保其始終處于正確姿態，以適應由巷道底板起伏不平、歪斜所造成的成套設備各設備單元間方位的變化。

行走式掘破轉載連續運輸成套裝備主要功能及性能特點：

掘錨機后配套掘錨機牽掛二運皮帶轉載主要由掘錨機（連續掘破裝系統一號車）、二運皮帶轉載機和剛性皮帶架組成。掘錨機和二運皮帶轉載機兩者之間通過球形滑動軸承及聯結銷鉸接成一體?？上嗷ニ健⒋怪被剞D。完成從受料、轉載運輸至主皮帶機的全過程。其優點最要體現在：

1）結構緊湊，各自設備效率結合較佳；

2）運輸能力大、破碎能力強、工作穩定性好；

3）牽引力大，無級調速，可滿足掘采作業的隨動和長距離調動；

4）設備單元間采用鉸接支撐，行走小車及鉸接懸吊結構形式，對工作條件的適應性強；

5）采用履帶行走系統，接地比壓小，不易造成底板破碎；

6）控制系統采用 PLC 控制技術，保護齊全，操作方便；

7）采用套筒鏈，降低了機身高度，滿足短距離運輸的要求，且拆裝方便；

8）刮板鏈、履帶鏈及輸送帶均配備黃油缸張緊裝置并帶有鎖緊墊片，操作方便，安全可靠；

9）采用集成液壓回路、多級過濾，液壓系統安全可靠；

10）二運皮帶轉載機有效行搭接程為 25m，可滿足掘進工藝配套要求和放炮退場安全要求；

11）二運皮帶轉載機機身采用特殊連接方式，能有效避免大跨距時機身的下沉。

掘錨機牽掛二運皮帶轉載是成套裝備中的關鍵設備。其功能是跟隨掘錨機前進并直接接受來自掘錨機的煤載，將煤載轉運到主運輸工具上，同時承擔工作過程中拖動二運皮帶轉載機和成套裝備進入新工位的牽引任務。