中心回轉式除矸機

中心回轉式除矸機綜合了靠壁式和環形式抓渣機的特點，適應性更強和廣，風馬達驅動回轉機構使主機、臂桿、抓斗等共同繞著中心回轉實現圓周運動。變幅機構由兩個推力油缸、臂桿以及增壓器組成，以使抓斗在井筒中做徑向運動。

中心回轉式除矸機在吊盤上的懸吊中心應距井筒中心650~700mm，司機室距抓矸的工作面一般在12~18米為宜。除矸機的規格主要根據井筒直徑、井筒深度、提升機和吊桶的大小、懸吊設備傘鉆和其它配套設備的要求來選擇相適合的型號。

目前我國立井施工采用單行作業的轉多，短段單行作業和混合作業發展較快。在確定一條機械化作業線時，要求作業線上各工序都采用機械化流水線配套，起碼做到主要工序機械化流水線，設備數量和生產能力要相互適應，且機械設備應有一定的儲備量，轉載能力應略大于裝巖機能力。

機械化快速施工法，其實質就是在保證工程質量、成本、工期的前提下，充分利用機械設備的高性能，高穩定可靠性，高效率低耗能，連續性，安全環保等特點，經過嚴格的管理來縮短井筒建設工期，其直接效益就是節省施工輔助費用，使礦井提前投產，減少貸款利息支出；間接效益就是積累了施工經驗，提高了企業的知名度，帶動了整個建井技術向前發展。安全、勞動條件好、掘進速度快、節省勞動力、管理方便、井巷周壁規整光滑易于維護。使施工自動化，盡量減少施工作業人員，減輕勞動強度，最大減低安全風險和安全隱患，降低成本使收益最大化，提高速度和效率，適用惡劣環境，能長時間連續工作，解決人工效率隨時間拉長工作效率逐步下降，需要休息調理體力；工作面人多環境又不好，須增加通風費用；工人離掌子面貼近，太危險，無形成本昂貴代價；人員成本大；難管理，流動性高，有脾氣有要求，講不好處不好就跑了，人員待遇要求越來越高越難請；不能連續工作；工作面滲水、涌水、積水對工人勞動和身體影響極大，作業更困難等問題。機械施工務必求配套合理、實用，以充分發揮機械化施工的整體效率，不能只單個設備先進，而后配套不相匹配。施工方案的選定是整個工程全面綜合性的施工決策，是工程快速、保質量、保成本、保安全風險、保高收益、技術方案、技術措施的核心。合理的開挖方式，適宜的開挖方法，可靠的支護措施，完美的掘、裝、運結合相配套的機械化作業線。