模筑混凝土攪拌車主要由車架、驅動輪組、轉向架總成、電動機裝置、皮帶裝置、砼攪拌輸送車專用行星減速器、行走離合機構、徑向托輪、攪拌筒、進料斗、牽引桿、（斜井牽引掛鉤及保險掛鉤）、保險架、（防爆或非防爆）電氣系統、漏電斷路器等部分組成。

模筑混凝土攪拌車的車架：

TS-4模筑混凝土攪拌車的車架主要由32a工字鋼而TS-6型的車架主要由36a工字鋼焊接而成。前端焊有牽引掛鉤，后部焊有（斜井牽引主掛鉤及保險掛鉤），上部安裝攪拌筒等部件，下部與驅動輪組及轉向架總成相連接。

模筑混凝土攪拌車的驅動輪組：

驅動輪組主要由輪對、雙排鏈輪、鋼板彈簧、擺臂、大小支座等組成。車輪傳上來的動力經雙排鏈輪、通過行走離合機構，帶動攪拌筒作攪拌轉動。

轉向架總成主要由輪對、鋼板彈簧、擺臂、轉向架體等組成。輪對可繞鉸支點稍微轉動，確保本輸送車在運行中四個車輪都能與鋼軌接觸。當重車經過彎道時，重心偏移，輔助支撐可保證輸送車運行平穩、可靠。在下斜坡時轉向架的上橫粱與車架之間用銷軸聯接可使轉向架相對車架作微量擺動，確保不掉道。

電動機裝置、皮帶裝置、輸送車專用行星減速器：

電力攪拌驅動機構主要由電磁調速電動機、皮帶裝置、輸送車專用行星減速器等組成。電動機的動力通過皮帶裝置、輸送車專用行星減速器使攪拌筒轉動、進行裝、卸料及攪拌混凝土。

模筑混凝土攪拌車的行走離合機構：

行走攪拌驅動機構主要由雙排鏈及雙排鏈輪、圓錐減速器、手動離合裝置、行程開關、運行方向換檔裝置等組成。主要是將車輪動力傳到攪拌筒上，并將車輪轉動轉化為攪拌筒轉動、通過圓錐減速器及輸送車專用行星減速器帶動攪拌筒朝攪拌方向轉動，使混凝土不會產生初凝和離析。

徑向托輪：

徑向托輪主要由托架支架、托輪、調心軸承、軸等組成。攪拌筒的滾道就支承在二個徑向托輪上作回轉運動。

襯砌臺車砼攪拌輸送車攪拌筒：

攪拌筒主要由筒體、攪拌葉片、人孔蓋等組成。以保證拌合均勻，卸料干凈。筒體、葉片為16Mn耐磨材料。

進料斗：5mm厚鋼板焊接面成。

牽引桿：用于電機車牽引。

斜井牽引掛鉤、保險掛鉤：

TS-4X型斜井模筑混凝土攪拌車用于坡度≤25°斜井重車下放，TS-6X模筑混凝土攪拌車用于坡度≤18°斜井重車下放；空車上提掛接絞車牽引鋼絲繩，兩個保險掛鉤用于掛保險鋼絲繩，以便當主牽引鋼繩發生故障時，砼輸送車仍能安全下放。每次斜井牽引時，主牽引掛鉤、保險掛鉤均必須同時掛接鋼絲繩，但保險鋼繩應適當松弛。掛鉤應掛接牢靠，防止插銷自行脫落。

模筑混凝土攪拌車筒體扶梯：用于觀察進料情況及方便檢修。