立式隔膜組合泵有四種結構形式，即碟式水隔膜泵、袋式水隔膜泵、囊式水隔膜泵、管式水隔膜泵。智能自動化大型尾礦輸送泵的組成及工作原理見圖。

立式隔膜組合泵由喂料系統，清水礦用排沙立泵動力系統，隔離系統，檢測控制系統，輔助系統等五部分組成。喂料系統包括架高（6~8米）的喂料倉9和六臺止回閥6及管路組成。清水動力系統由水箱1，礦用排沙立泵2，清水閥3及管路組成。隔離系統由隔離罐4，隔膜5組成。檢測控制系統包括隔膜檢測裝置11，水位、漿位檢測裝置12，清水閥開閉檢測裝置13，液壓站14，微機15，光電檢測16組成。輔助系統包括放氣閥8，穩壓罐10等組成。工作時，喂料倉9先向三個隔離罐4中隔膜5內喂滿漿體，喂漿同時打開放氣閥8，放空隔膜內外空氣。然后開動清水泵2，六臺清水閥3由微機控制按固定程序啟閉，三個隔離罐4的隔膜5外部交替進高壓清水，隔膜5內部漿體在清水壓力推動下，交替進入排漿管路，實現連續、穩定的漿體輸送。在微機控制六臺清水閥按固定程序啟閉時，三個回水清水閥的交替啟閉，就實現了隔離罐4和隔膜5之間的清水在喂料勢能的推動下，交替流回清水箱，同時喂料倉中漿體交替進入了隔離罐4的隔膜5中，實現連續穩定的喂料。

     隔膜的運動狀態，由裝在隔離罐4上的檢測裝置11實現，流量匹配及流量波動的調整，通過料倉和水箱的位移傳感器的數據采集，由微機控制變頻實現，故障檢測由清水閥檢測13，光電檢測16及隔膜運動狀態檢測11等組成，其故障由微機判斷和處理。水隔膜泵全部工作操作及隨機調整，故障判斷。應急處理均由微機實現。

立式隔膜組合泵是高度智能化、自動化的設備。通過各種檢測系統，數據采集系統，微機處理系統和控制系統，使水隔膜泵運行，調整，故障處理全部實現了智能化和自動化，人只能手動控制設備的啟動和停機。其正常程序運行，流量波動的調整，工作異常和故障的處理全部由微機智能處理，人不能干予。比如來漿量突然增多或減少。增加時，礦漿池液面會上升，礦漿池的超聲波液位儀會發出信號，微機控制變頻柜讓水泵電機增加轉數，清水泵流量與轉數成正比，此時，清水泵增加流量，礦漿排出量就增加，漿倉液位就會下降。當清水泵流量增加，清水池的水容積量固定的清水將有一部分流入隔離罐中，因此清水池液面下降，微機將根據清水池和漿倉的超聲波液位采集的數據，決定是加大還是減少排量（即用變頻方式調節水泵電機轉數）。再比如，假如液壓站卸壓或電磁閥不動作，或止回閥卡住，都可能造成隔膜損壞，為此除了在隔離罐結構上加保護裝置外，還加裝了清水閥、止回閥啟閉檢測裝置，這些閥啟閉出現異常時，其信息傳到微機，微機立即采取保護隔膜的安全措施，這些措施假如讓人工去操作，根本來不及。再比如，隔膜每次變形的起點和變形量對隔膜壽命至關重要。所以隔離罐上裝有隔膜運行狀態的檢測傳感器，微機確保隔膜變形的起點和變形量處在最佳狀態。設備運行中，可能出現的異常情況，比如哪個隔膜壞了，清水水質潔凈度不良等，光電檢測裝置都會及時把數據傳送給微機，微機都會及時采用措施并指示后續處理意見。立式隔膜組合泵高度智能化、自動化使操作水隔膜泵的崗位工，如同使用電腦視窗系統一樣，極大地提高了崗位工的工作效率。