CSP全自動濕噴臺車機械手

ZTC全自動混凝土噴錨臺車（CSP全自動濕噴臺車機械手）技術操作規范：

ZTC全自動混凝土噴錨機（CSP全自動濕噴臺車機械手）原理：濕噴機是將水泥、水和骨料按設計比例拌和均勻，用砼泵系統壓送到噴頭處，再在噴頭上添加速凝劑并與風匯合后后噴出。

ZTC全自動混凝土噴錨車（CSP全自動濕噴臺車機械手）混泥土配比：混凝土配比原則按照每立方米混凝土的重量一般為2350kg（工藝要求，現場實際 1650kg，其中砂、石子、水 1300kg，水泥 350kg）。混凝土中水泥、石子和砂的配比為 1：1.5：2.25（重量比），水灰比為 0.44（每立方米混凝土中水的加量為200kg）。 骨料過篩， 最大直徑絕對不要超過8-10mm, 防止堵泵。

ZTC全自動混凝土噴錨機（CSP全自動濕噴臺車機械手）輔料添加：為了保證混凝土的性能還需要在混凝土中添加水化控制劑、減水劑和速凝劑，作用與用量：

1、減水劑：作用是減少水灰比（減少水的用量），保證混凝土的流動性和可泵送性。其添加量一般為水泥重量的1%(現場按5公斤/1650kg混合料）配料。

2、水化控制劑：作用是控制水泥的的過早水化（水泥變硬），保證混凝土長時間存放而不變硬且具有可噴射性。其添加量一般為水泥重量的0.3%-0.7%（現場按 3公斤/1650kg 混合料）配料。

3、速凝劑：作用是保證噴射出的混凝土快速凝固，從而保證混凝土的初凝時間，減少混凝土的反彈率。其添加量一般為水泥重量的4%-6%（運輸罐容積2m3，現場按26kg 添加，頂部施噴時速凝劑用量需增加）配料。

4、輔料添加順序：減水劑和水化控制劑是在攪拌混凝土時加入，速凝劑是在噴射混凝土時在噴槍嘴處加入。

ZTC全自動混凝土錨噴機（CSP全自動濕噴臺車機械手）的操作技藝：1、每次濕噴前應先將高壓風打開，機器空轉幾分鐘，將機器和管路中的殘液和污物吹出，并檢查料倉是否嚴密、管路是否暢通；當關閉主風閥時，系統風壓顯示在 0.5MPa 以上時方可開機操作。

2、用壓縮空氣或壓力水將所有待噴面吹凈，吹除待噴面上的松散雜質或塵埃；保證濕噴速度適當，以利于砼的壓 實。

3、使噴嘴與受噴面間保持適當距離，濕噴角度盡可能 接近90度，以便獲得最大的壓實力和最小的回彈；正確地掌握濕噴順序，不使角隅處及鋼筋背面出現蜂窩或砂囊。

4、當開始或停止濕噴時，給濕噴機司機以信號，當料流不能從噴嘴均勻噴出時，也應通知濕噴機司機停止作業。

5、及時清除受噴面上的砂囊或下垂的砼，以便重新濕噴；濕噴工作結束時，認真清洗噴嘴。

6、待噴面的準備工作在修理損壞了的結構時，首先要清除掉松散物質，用壓力水徹底沖洗，再將積水吹走。

7、ZTC全自動混凝土錨噴機（CSP全自動濕噴臺車機械手）的操作可影響回彈、砼的密實性和料流的均勻性。要正確地控制濕噴機的工作風壓和保證噴嘴料流的均勻性。噴錨機處的工作風壓應根據適宜的濕噴速度而進行調整，若工作風壓過高，即濕噴速度過大，動能過大，使回彈增加，若工作風壓過低，壓實力小，影響砼強度，錨噴機的料流要均勻一致，以保證速凝劑在砼中均勻分布。

8、噴嘴的操作： 噴嘴與受噴面間的距離：噴嘴與受噴面的最佳距離一般為 1.0～1.2m。噴頭距受噴面太近時，壓縮空氣會將剛“粘”在受噴面上的砼拌和料吹走，使粗骨料的回彈率增大；濕噴角度：噴頭應保持與受噴面垂直，若受噴面被格柵、鋼筋網覆蓋時，可將噴頭稍加偏斜，但不宜小于70°。如果噴頭與受噴面的角度過小時，會形成砼物料在工作面上的滾動，出現凸凹不平的波形噴面，增加了回彈率，影響了所噴砼的質量。在設有盲管的區段，必須正對盲管濕噴，使盲管后面形成透水空隙。在配有鋼筋網片的巖面濕噴時，噴嘴應靠近受噴面，并與垂直方向有一個小角度，使鋼筋后面的砼能濕噴得更加密實，防止鋼筋后漏噴，以獲得較好的包裹效果；在濕噴內部角隅時，應在兩個受噴面夾角處，噴嘴沿角平分線方向進行噴敷，隨著角隅已被填滿成一個曲面后，再向兩側壁面逐漸延伸，然后，按與壁面成90°的角度進行噴敷，對外部角隅，可將噴嘴垂直地先對準一個受噴面噴敷，然后再噴敷角隅的另一側。噴頭運動方式是噴嘴指向一個地點的時間不應過久，因為這樣會增加回彈并難于取得均勻的厚度，好的噴敷方法是橫過砼面將噴嘴穩定而系統地做圓形或橢圓形移動，噴嘴有節奏地做一系列環形移動可形成均勻的壁面和最少回彈，濕噴手所畫的環形圈應為橫向40～60cm，高15～20cm。 濕噴應分段、分部、分塊，（濕噴時分段長度不超過6m，分部為先下后上，分塊大小為 2m×2m），噴頭應作連續不斷的螺旋狀圓周運動，螺旋直徑約為20～30m，后一圈壓前一圈三分之一，濕噴路線應自上而下，呈 “S”形運行，如圖 1 所示。濕噴砼應先邊墻、后拱部，砼濕噴走向如圖 2 所示

9、濕噴厚度： 濕噴砼對墻部一次噴層厚可達10cm 以上，拱部一次噴層厚可達7cm。影響噴層厚度的主要因素是砼的坍落度，速凝劑的作用效果和氣溫。一般8 cm 左右的坍落度可獲得較厚的噴層，能保證砼在2min 內凝結的效果較好，作業面的氣溫需在15℃以上。

10、分層濕噴對于新鮮濕噴砼，其抗拉強度和粘接強度都很低，一旦濕噴砼的自重大于其與受噴面的粘接強度時，即出現下垂及脫落，因此需要分層濕噴，前后層濕噴的間隔 時間為2～4小時，一次濕噴厚度以濕噴砼不滑移，不墜落為度。

11、表面整修濕噴面自然整平，不論從結構強度和耐久性方面來講，都是可取的，進一步追加整修往往是有害的， 它能損害濕噴砼與鋼筋之間或濕噴砼與底部材料之間的粘結，且在砼內部產生裂縫，然而，濕噴面自然整平過于粗糙， 要求表面光滑和外形美觀的地方，必須使用特殊的整平方法，即在砼初凝后（即濕噴后15～20分鐘）用刮刀將模板或基線以外多余的材料刮掉，然后再用噴漿或抹灰漿找平。在噴敷最后一層砼時，濕噴手常常借助導線和導板取得一致的斷面。另一控制厚度均勻的方法是先噴筑一些砼條，然后在他們之間噴至適當厚度，這些條要先硬結，隨后在條帶中間區域用新鮮砼填充，硬結的條帶作為抹平時的導軌。

12、濕噴砼的養護（內部養護除外）：濕噴砼終凝兩小時后，應噴水養護，養護時間不少于28 晝夜

其他注意事項 1、濕噴機操作前準備程序（1）連接風管，水，電，在濕噴機油缸冷卻水槽內加滿水，空運行濕噴機，設備正常，通知攪拌站拌料，準備噴射作業 （2）連接濕噴機所有管路，在噴射前拌10-20L 水泥凈漿灌入管路中，放入充足的混凝土料，及時清除料都篩上的石子 （3）啟動程序：打開風源（4ba）——啟動濕噴機正泵 （啟動開關使電機運行帶動油泵）——打開速凝劑開關

2、堵管處理辦法 （1）在工作的情況下，要經常觀察設備的工作壓力， 如果壓力表壓力達到 130bar 不下降，是由于憋壓變得異響，應及時關閉速凝劑，將濕噴機轉換開關調到向上（反運行），反運行幾次再停泵，再關閉風源，檢查變徑管等相關部位是否堵塞，發現堵塞，立即清理。（2）在管路疏通以后，將泵運行方式調為正常運行，開風，啟動電源及速凝劑開關

3、ZTC全自動混凝土錨噴機（CSP全自動濕噴臺車機械手）清洗 （1）每次工作結束后，必須清洗所有的管路及泵的料斗、活塞缸。（2）將泵的料斗下門打開，清洗斗內的混凝土，關閉下門，加滿水，將清洗球塞入管內打水，直到清洗球及清潔水流出為止 （3）卸下所有管路，用水沖洗直到干凈為止 （4）平常需加工一個與噴頭一樣大小絲扣的端帽，上 在前段當堵頭，拆開連接彎頭，打開風源，使管路內的混凝土從前端用壓風噴出，向管內加水，也可用速凝劑泵泵水加 入，再加入清潔球，開封，反復沖洗（此方法須確認周圍工作人員在安全距離之外）。（5）打開放料下門，用水沖洗，啟動反泵開關，用水沖洗出料口，使泵S 擺管清洗干凈

4、設備維護、保養 設備維護：（1）每次開機前檢查風環套內注入器孔是否堵塞，清潔每個小孔的混凝土殘留物。（2）設備有七個黃油嘴，每次設備運行前需加滿黃油。（3）開機前泵油缸水槽需加滿水。 （4）時常觀察液壓油位，在工作時一定要注意確保液 壓油的冷卻。

ZTC全自動混凝土噴錨車（CSP全自動濕噴臺車機械手）操作手操作需要注意的事項：

1、噴槍頭和巖石界面的夾角要保持垂直（90 ）噴射，這樣才能做到回彈率最少。

2、噴槍口距離巖面必須保持在 1-1.2米，絕不能超過 1.5米，最佳距離為1米，保證最少的回彈率。

3、無堿速凝劑的添加量要控制在容許的范圍 4-6%，過多或過少都會影響回彈率。

4、為做到最少的回彈率和完美的平整度，還需要在噴射前對將要噴漿的巖面進行用高壓風除塵和用水噴灑巖面的工作，以便使噴射出的混凝土和巖面達到有效的粘結。

5、對于干燥的巷道，噴射后要對噴射混凝土進行適當的噴水養護，如果井下潮濕就可以讓混凝土自然養護了。