斜井大坡度運(yùn)礦車

斜井大坡度運(yùn)礦車和一般的礦用無軌膠輪車用途類似，有一定的替代作用，其工作原理類似，但使用的主要領(lǐng)域不同。通常意義上的運(yùn)輸車為輪式，主要的作用是平地巷道運(yùn)輸，應(yīng)用于公路隧道、鐵路隧道、水利水電水工隧洞、基建工程，以及礦山井巷工程等領(lǐng)域。而斜井大坡度運(yùn)礦車（斜井運(yùn)碴車、斜井專用自卸車）由于其行走裝置以履帶代替了輪胎式行走，降低了對地面的損傷和適應(yīng)更寬廣。同時履帶式行走裝置降低了機(jī)器與地面的單位面積壓力，適合于土質(zhì)松軟潮濕打滑或氣候條件不太好、空間小凹凸坑洼晃動小的環(huán)境的工作。普通的礦用膠輪車性能和配置只適宜在平坦硬質(zhì)路面上行駛運(yùn)輸，而斜井大坡度運(yùn)礦車車身更輕，重量不足普通汽車的一半，動力卻十分強(qiáng)勁，出色的動力質(zhì)量比能完成其他車輛不能完成的惡劣路段的運(yùn)輸。履帶有著更大的接近角和離去角，接觸面大和長，還帶板齒，在相同輪胎尺寸的情況下，能夠勝任更深的泥坑和水池，復(fù)雜的石塊路面。還有，履帶比普通輪胎擁有適應(yīng)穿越極地的車輛尺寸，能輕易通過狹窄鋒利的山石，陡坡。

在泥濘打滑或者深陷路面、深凹路面、凸出路面、斜井大坡度大傾角、結(jié)冰路面、滲水積水路面、沙漠沙化路面等特殊惡劣路面運(yùn)輸渣土和設(shè)備材料，牽引其它施工機(jī)械設(shè)備行駛轉(zhuǎn)移。

該重型斜井無軌運(yùn)碴車整機(jī)無級變速電控液壓行走，PLC控制。4.履帶板采用三筋結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向鞍座采用90#牽引，俯仰角達(dá)到±22度。主泵，行走馬達(dá)，行走減速機(jī)采用原裝進(jìn)口德國力士樂產(chǎn)品。液壓系統(tǒng)采用閉式電控。電控新系統(tǒng)采用博世，控制手柄采用電控摩擦定位式單手柄，通過電流電壓控制整車行走速度。

斜井大坡度運(yùn)礦車為克服工程工地、礦山井巷、斜井大坡度等特殊路面不便輪胎行駛運(yùn)輸和軌道運(yùn)輸復(fù)雜，短期短隧洞礦井掘進(jìn)出渣搬運(yùn)費(fèi)工費(fèi)力、效率低的等等問題，短距離大傾角斜井運(yùn)輸材料和設(shè)備或者牽引施工設(shè)備倒車爬坡；履帶行駛的特點(diǎn)就是接觸面積大，有板齒，履帶底盤也更好設(shè)計(jì)承重載重配重設(shè)計(jì)以便更好在大傾角上載重行駛；履帶剛性耐磨性能更好，附著力、抓著力更高，不怕坑洼凹凸泥濘打滑，而且在這樣的惡劣苛刻條件爬坡能力還高；超強(qiáng)爬坡性能：工地凹凸坑洼路面專用運(yùn)碴車具有工程機(jī)械專用發(fā)動機(jī)，大速比工程驅(qū)動橋，實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出。爬坡能力強(qiáng)，重載條件下起步順暢，可適應(yīng)多種道路需要；

電動機(jī)或發(fā)動機(jī)作為動力源，與動力源直連的擺線針輪減速機(jī)分別驅(qū)動兩只小皮帶輪，經(jīng)過二級減速后，與大皮帶輪一體的驅(qū)動輪驅(qū)動履帶運(yùn)動，履帶架側(cè)面形狀為鈍角三角形，鈍角在120度-160度之間。履帶架上安裝導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪、承重輪、拖輪、減速機(jī)、漲緊輪、車斗等。兩只電機(jī)或發(fā)動機(jī)單獨(dú)控制，分別改變電機(jī)或發(fā)動機(jī)的速度以改變履帶轉(zhuǎn)速，從而改變前進(jìn)的方向。