調(diào)度軟件系統(tǒng)

LX-RCS是藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集分析，快速建立工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)和倉(cāng)儲(chǔ)地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù)，融合機(jī)器人多傳感器模型，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀集群作業(yè)的無(wú)人化、智能化。

【主要特點(diǎn)】
1）  智能交管算法 
     自主規(guī)劃路徑 
     靈活避障 
2）  多級(jí)任務(wù)配置 
     任務(wù)鏈配置 
     統(tǒng)一調(diào)度
均衡負(fù)載 
3）  開(kāi)放系統(tǒng)接口 
     多機(jī)種接入和協(xié)同管理 
     物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放架構(gòu) 
4）  多維數(shù)據(jù)可視化 
     數(shù)據(jù)圖表化/可視化
     多終端交互簡(jiǎn)易化

倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS
 
支持外部設(shè)備管理、倉(cāng)庫(kù)配料策略、上層應(yīng)用接入、運(yùn)行監(jiān)控和負(fù)載均衡。便捷完成倉(cāng)庫(kù)備料、倉(cāng)庫(kù)配送、產(chǎn)線(xiàn)配送等各項(xiàng)業(yè)務(wù)。WCS根據(jù)倉(cāng)庫(kù)車(chē)間配料環(huán)境和要求，和RCS結(jié)合，將上層業(yè)務(wù)指令轉(zhuǎn)化為機(jī)器人調(diào)度指令，由RCS調(diào)度機(jī)器人完成相關(guān)物料搬運(yùn)/分揀任務(wù)。

【主要特點(diǎn)】
1）  對(duì)接簡(jiǎn)便。預(yù)置和上層應(yīng)用對(duì)接接口，打通既有系統(tǒng)數(shù)據(jù)接入通道；
2）  外設(shè)管理；對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行管理監(jiān)控，狀態(tài)即時(shí)更新，系統(tǒng)更穩(wěn)定；
3）  智能配送策略，提升調(diào)度機(jī)器人效率。
4） 統(tǒng)計(jì)信息，數(shù)據(jù)引擎，綜合提供倉(cāng)庫(kù)/車(chē)間物料流向信息，提供決策支持。
5） 實(shí)時(shí)監(jiān)控，有關(guān)安全和異常信息，即時(shí)通知。