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袋裝物料智能裝車系統(tǒng)

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產(chǎn)品價格: /人民幣 
最后更新: 2021-12-22 11:59:44
產(chǎn)品產(chǎn)地: 杭州
發(fā)貨地: 杭州 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 1368
詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
    • 會員[試用會員產(chǎn)品]
    • 郵件wjfang@robvision.cn
    • 手機13675884706
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    • 傳真
    • 地址杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802
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    產(chǎn)品詳細說明

    袋裝物料智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備,主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案,它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè),同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本,提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。


    本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算,建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接,把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器,控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包,控制設(shè)備執(zhí)行的碼放動作,完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。


    垛形算法:

    袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算

    垛形算法

    ●裝車預(yù)警--判斷能否裝

    .裝車方案--解決如何裝

    ●裝車執(zhí)行--實現(xiàn)怎么裝(最合適擺放數(shù)量)


    實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況,確保安全、準確作業(yè)。

    人機交互有聲光提示,確保桁架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行,不干涉。

    有作業(yè)現(xiàn)場保護功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場,碼垛是否超限,實現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機器安全。




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