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印刷機機器人

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2021-11-10 16:26:52
產品產地: 杭州
發貨地: 杭州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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  • 公司基本資料信息
    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
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    • 郵件wjfang@robvision.cn
    • 手機13675884706
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    • 地址杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802
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    產品詳細說明

    印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環節。


    機器人采用自然環境特征建圖和定位,無需鋪設軌道等輔助標記,在工廠內可自主行駛與避障。


    自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統,完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。




    印刷機機器人優勢:

    同一臺機器人可適用多種型號的印刷機、多規格多樣式料卷的自動上下料任務。

    友好的界面顯示,只需正常開機即可按照系統自主執行所需任務,減少使用者的勞動強度。

    調度系統可配合MES/WMS等系統實時監控并上傳保存企業的整個生產、倉儲數據,提高企業的管理水平,降低運營成本,增強企業的良好形象。



    LXSR-PE41200J
    基本參數 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
    本體自重 600kg
    旋轉直徑 1600mm
    業務能力 升降高度 350   mm:兩級200 + 150
    前后平移 ±100 mm
    左右平移 ±50 mm
    額定負載 1200 kg
    適配料卷 φ200~800mm
        W600~1250mm
    對接點高度 1200   mm
    托舉方式 托卷
    物料稱重 支持
    安全防護 防護范圍 包括本體及背負物料
    防護措施 三級防撞
        減速、緩停、急剎
    激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障 全方面保護  
    急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作
    聲光 燈光指示+語音提示
    視覺避障 支持
    運動性能 驅動方式 雙舵輪
    導航方式 混合導航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
    行走速度 0~1.0   m/s
    導航精度 ±20mm
    對接精度 ±10mm(激光對接)
        ±5mm
    (二維碼視覺對接)
    停止角度精度 ±1°
    上料對接精度 ≤±5   mm
    續航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
    電池規格 48V   50AH
    續航時間 ≥   8 h
    充電方式 自主充電+手動充電
    充電時間 ≤2h
    電池壽命 1500次循環
    人機交互 液晶顯示屏 支持
    燈光指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
    手操器 支持
    擴展接口 USB2.0   + RJ45百兆
    應用環境 應用場景 室內
    環境溫度 0~40   ℃
    環境濕度 10~90%RH 無凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°
    越障高度 ≤   5 mm
    縫隙寬度 ≤   10 mm
    空氣環境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網絡通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
    5   G網絡

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