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SMT上下料機機器人方案

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2021-12-21 13:31:04
產品產地: 杭州
發貨地: 杭州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
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    • 地址杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802
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    產品詳細說明
    SMT上下料機機器人方案采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
    采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
    通用性強的浮動對接平臺,支持多維度精準對接要求,滿足絕大部分應用場景;
    支持電池快拆方案,滿足生產線全天24小時作業;

    四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業務邏輯防呆設計。



    SMT上下料機機器人方案特點:

    用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

    負載50KG;

    激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;

    安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

    有全向底盤和雙輪差動底盤可選。







    SMT上下料機機器人方案技術參數:

    產品型號

    LXSR-SMT3200R

    基本參數

    外形尺寸

    1120L *600W *1375H mm

    本體自重

    250 kg

    旋轉直徑

    Φ1220   mm

    業務能力

    升降行程

    800 mm


    離地高度250 ~   1050 mm


    平臺伸縮深度

    ±80 mm

    配送平臺個數

    額定負載

    50 kg

    適配料架

    530W*535L*570H mm

    安全防護

    防護范圍

    包括本體及背負物料

    防護措施

    三級防撞

    減速、緩停、急剎


    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全面保護

    急停按鈕

    本體周圍單手可及范圍內可操作

    聲光告警

    燈光指示+語音提示

    視覺避障

    支持

    運動性能

    驅動方式

    雙輪差速

    導航方式

    自然導航

    行走方式

    前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

    行走速度

    0~1.0 m/s

    導航精度

    ±20mm

    對接精度

    ±10mm(激光對接)


    ±5mm(二維碼視覺對接)


    上料對接精度

    ≤±3 mm







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