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自動化化肥裝車系統

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2021-11-30 10:10:58
產品產地: 杭州
發貨地: 杭州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
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    產品詳細說明

    自動化化肥裝車系統技術優勢:


    1.托盤放置的位置可以根據車型信息自動升降,以保證機械手移動距離優化,提升效率;


    2.可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車;



    3D視覺定位,碼垛更精細


    1. 高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料;

    2. 2.根據袋/包點云信息實現高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮跺;

    袋包橫豎交疊自動碼垛算法

    1.垛形算法

    裝車預警--判斷能否裝

    裝車方案--解決如何裝

    裝車執行—實現怎么裝(優擺放數量)

    2.垛形設計

    基本垛形適應不同車型

    橫豎包交錯,包間互相交疊

    防遛包

    垛形隨高度作塔形算法


    車輛激光掃描檢測成像


    ?車輛特征識別與提取

    各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取

    ?車輛規格尺寸檢測

    主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格

    ?檢測系統自檢

    通過標準物體的識別,進行標準比對,確保檢測運行可靠


    停車引導及位置偏差自適應

    水平停偏

    當車輛出現水平偏差,如左圖所示,裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。

    角度停偏

    當車輛出現角度偏差,如右圖所示,裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。



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