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S1:裝車任務下發-啟動預理貨(可預理貨)
S2:料箱垛出庫_托盤輸送上線
S3:機器視覺啟動拆碼垛作業-理貨
S4:根據車型，按照理貨規則進行重排
S5:車輛進場，刷卡或人工激活裝車任務
S6:裝車管理系統根據數據自動生成裝車算法
S7:裝車機器人作業，進行整托裝車(自動裝車)
S8:按照裝車算法依次進行裝車直至任務完畢
S9:裝車機器人復位，裝車任務結束
S10:車輛駛離
S11:出庫托盤等待理貨完畢
S12:空托盤自動輸送流轉至入庫口
S13:空托進行堆疊作業，直至滿垛
S14:空托垛流轉等待回庫(空托處理)
在線式-方案優勢
能完成多規格產品與車型的裝車作業
智能感知與AI模擬作業，實現了“五化六有”的項目目標
降低勞動強度,提升裝車效能
主要作業風險點由機器人完成，安全有保障
減少60%以上的人力成本
智能尿素裝車系統整托裝車式技術參數:
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名稱 |
分項 |
參數指標 |
備注 |
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裝車效能 |
裝車總效能 |
單套OILS系統5000箱/小時 |
單機械臂雙爪配置 |
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裝載能力 |
裝載量/平方米 |
不高于2.35噸/平方米 |
車斗平均有效利用97% |
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車輛規格 |
車輛形式 |
各類開放式貨車 |
不支持車廂內部改造 |
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車輛尺寸 |
寬度：1.6-2.6m |
長度、高度取決于場地，若寬度要求超過2.6m可進行定制 |
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裝車垛形 |
垛形方案 |
自動生成 |
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垛形形式 |
橫包/豎橫包 |
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視覺識別 |
車輛識別 |
小于半分鐘 |
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產品識別 |
多種產品同時識別 |
支持混裝 |
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定位偏差 |
水平方向定位偏差 |
±5mm |
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上下提升定位偏差 |
±5mm |
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停車偏差 |
中軸偏離系統 |
±150mm |
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角度偏離 |
±1.5° |
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