復合肥裝車機器人

復合肥裝車機器人是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業、快銷品等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體，把各個作業工序連接起來，實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。

行業痛點

作業人員多

出入庫、揀貨、搬運、裝車都依賴人工進行，效率低、工作強度高、出錯率高、袋料容易破損。

搬運路徑長

倉儲中心面積大，叉車搬運路徑長，揀貨裝車作業效率低，影響裝車效率及車道利用率。

數據易出錯

裝車數據主要依靠人工統計(或地磅稱重)，數據的準確性及實時性無法保障。

管理成本高

人員管理、訂單計劃、裝車排程、車輛調度、裝車執行等無法依托信息系統解決。

作業效率低

物料搬運及裝車作業依賴人工，貨車等待時間長，車道利用率低，導致整體物流效率低。

安全有隱患

人工勞動強度大，作業安全有隱患。

裝車系統優勢

系統優勢

●模塊化，高適應性，根據現場環境可進行適配化處理。

●車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。

●自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活。

●拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源。

●下落式機械臂，適配不同車型，進行高效率裝車。

視覺精準定位

裝車效率25~100噸/小時

抓取重量25~50千克/包