機(jī)器人3D視覺(jué)拆垛解決方案

機(jī)器人3D視覺(jué)拆垛解決方案將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤(pán)上按要求拆卸(碼放)，并放置于對(duì)應(yīng)位置。藍(lán)芯科技3D視覺(jué)拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞、醫(yī)藥、食品等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。

基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知；

針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；

可提供完整的解決方案和SDK，用戶(hù)可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配特有處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

參數(shù)配置靈活

提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。

性能優(yōu)越：

可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序、堆疊的物體，無(wú)死角識(shí)別視野內(nèi)的工件。

穩(wěn)定可靠:

滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)不停歇作業(yè)需求，7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

操作簡(jiǎn)便:

部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。

成功率高:

抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。