全自動智能裝車系統

智能裝車系統是杭州藍芯科技有限公司自主研發的一款全自動無人化裝車設備，主要功能是為生產加工型企業提供智能無人化裝車解決方案，它能夠實現袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業，同時節省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業的袋裝貨物裝車。

本系統由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3 D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統組成。通過視覺系統和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數字庫。主控系統通過后臺通訊協議的連接，把碼放模型數據傳輸至現場控制器，控制器通過接收到的數據包，控制設備執行的碼放動作，完成裝車過程。工作人員可通過現場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。

系統優勢
'ADVANTAGE
以桁架機器人、自主研發3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來。

停車優勢
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏
當車輛出現角度偏差，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來進行碼垛計算。

抓取優勢
采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源，更輕巧靈活
雙抓手，可獨立旋轉
吸抱一體，速度快且不掉包
具有柔性緩沖，防止袋包損壞

碼垛優勢
3D視覺定位，碼垛更精細
高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。
根據袋(包點云信息實現高精度抓取和碼垛，碼垛精細，防止遛包垮垛。

適配優勢
托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車
托盤高度可以根據車型信息自動升降，以保證機械手移動距離最合適，提升效率。可以滿足各種車型，平板車、低欄車。

垛形算法
裝車預警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執行--實現怎么裝(最合適擺放數量)