智能裝卸車系統

用自動化設備替代人工實現自動裝車，此設備的導入能夠節省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來，很好實現了本項目的所有功能要求。

項目主要有以下設備構成：

1、激光傳感器（用于車輛識別和測量）；

2、桁架機器人+抓手（主體設備）；

3、視覺傳感器（袋裝料識別和定位）；

4、主控系統；

智能裝卸車系統產品技術優勢

托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車

1、托盤放置的位置可以根據車型信息自動升降，以保證機械手移動距離最合適，提升效率

2、可以滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車

3D視覺定位，碼垛更精細

1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料

2、根據袋／包點云信息實現高精度抓取和碼垛，碼垛精細，防止遛包垮跺

車輛激光掃描檢測成像

車輛特征識別與提取

各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取

車輛規格尺寸檢測

主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格

檢測系統自檢

通過標準物體的識別，進行標準比對，確保檢測運行可靠