袋裝水泥智能裝車系統

藍芯科技袋裝水泥智能裝車系統用自動化設備替代人工實現自動裝車，此設備的導入能夠節省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來，很好實現了本項目的所有功能要求。

車輛激光掃描檢測成像

車輛特征識別與提取

各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取

車輛規格尺寸檢測

主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格

檢測系統自檢

通過標準物體的識別，進行標準比對，確保檢測運行可靠

項目主要有以下設備構成：

1.激光傳感器（用于車輛識別和測量）；

2.桁架機器人+抓手（主體設備）；

3.視覺傳感器（袋裝料識別和定位）； 4.主控系統

車輛識別與檢測系統技術參數

輸入電源：  AC220V±10%

功  率：  500W

檢測時間：  2分鐘

測量范圍：  長2-23m；寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m

測量誤差：  ≤1%或±20mm

重  復 性：  ≤0.8%或±20mm

分 度  值：  1mm

使用環境溫度：  -35℃至+45℃

相對濕度：  20%至85%