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當前位置: 首頁 » 供應產品 » 工控 » 機器視覺系統 »5G移動搬運機器人

5G移動搬運機器人

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2021-10-14 10:55:28
產品產地: 杭州
發貨地: 杭州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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  • 公司基本資料信息
    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
    • 會員[試用會員產品]
    • 郵件wjfang@robvision.cn
    • 手機13675884706
    • 電話
    • 傳真
    • 地址杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802
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    產品詳細說明

    藍芯科技5G移動搬運機器人可采用激光+云化視覺融合定位導航方式,實現更多功能3D視覺可彌補2D激光在環境感知方面的缺陷,讓機器人感知更豐富、更準確通過將復雜計算能力需求的模塊上移到5G工業邊緣云,有效降低單車成本。


    5G移動搬運機器人方案優勢:

    ?借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時延通信等特性,不僅解決了WIFI不穩定、不安全的問題,而且支持大規模部署調度。 

    ?基于激光/視覺SLAM和運動控制算法,實現AMR規劃調度行駛、自主規劃路徑行駛,增強柔性。 

    ?AMR計算資源云化,實現3D視覺+人工智能避障,在5G工業邊緣云MEC側統一處理位置任務信息管理和協同調度。


    項目總述:車間總面積2萬平方米,日均產能100萬片。以往高度依賴人工轉運、上下料,成為制約企業產能的瓶頸之一。


    落地場景:廠區內共部署了60余臺5G智能搬運機器人,自動搬運電池片花籃,實現電池片生產車間自動上下機柜、暫存和搬運,確保了內部生產物流信息的可靠性及可追溯性。


    多維度節約成本

    1、自然導航,降低場地部署成本80% ;

    2、MEC端生成地圖,降低本地算力要求,節省單機成本10% ;

    3、周轉人力節省100% ;


    5G無線性能好 柔性強

    1、5G在廠區內較WiFi信號更穩定,尤其是AP切換區域,平均掉線率降低80% 

    2、5GAMR增強柔性,較磁條AGV4倍以上速度適配產線調整 ;


    提升產線物流效率

    1、降低運輸過程中撞件問題 ;

    2、周轉效率提升20% ;



    5G移動搬運機器人技術參數:



    LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
    基本參數 外形尺寸 730L*550W*300H   mm 850L*650W*300H   mm 950L*750W*305H   mm
    本體自重 150   kg 220kg 250kg
    旋轉直徑 Φ800   mm Φ980   mm Φ1200   mm
    業務能力 頂升高度 60 mm 60   mm
    頂升額定負載 300   kg 600   kg 1000   kg
    牽引額定負載 300   kg
    貨定車轉
    安全防護 防護范圍 360°全方面無死角,含本體及背負貨架 360°無死角,含本體及背負貨架
    防護措施 三級防撞    
        減速、緩停、急剎
    三級防撞    
        減速、緩停、急剎
    激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障 保護    保護   
    急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作 本體周圍單手可及范圍內可操作
    聲光 燈光指示+語音提示 燈光指示+語音提示
    視覺避障
    運動性能 驅動方式 雙輪差速 雙輪差速
    導航方式 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 混合導航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
    行走速度 0~1.2   m/s 0~1.5   m/s 0~1.5   m/s
    導航精度 ±20mm ±20mm
    對接精度 ±10mm(激光對接)
        ±5mm
    (二維碼視覺對接)
    ±10mm(激光對接)
        
    ±5mm(二維碼視覺對接)
    續航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
    電池規格 48V   25AH 48V   25AH
    續航時間  8 h  8 h
    充電方式 自主充電+手動充電 自主充電+手動充電
    充電時間 1.5 h 1.5 h
    電池壽命 1500次循環 2000次循環
    人機交互 液晶顯示屏
    燈光指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
    按鈕操作 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
    擴展接口 USB2.0 USB2.0   + RJ45百兆 USB2.0   + RJ45百兆
    應用環境 應用場景 室內 室內
    環境溫度 0~40  0~40   
    環境濕度 10~90%RH 無凝露 10~90%RH 無凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
    縫隙寬度  20 mm  20 mm
    空氣環境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網絡通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
    5   G網絡


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