袋裝面粉裝車(chē)系統(tǒng)

袋裝面粉裝車(chē)系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)ADVANTAGE

以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)。

停車(chē)優(yōu)勢(shì)

停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

水平停偏

當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差，裝車(chē)機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車(chē)位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏

當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差，裝車(chē)機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差，以及車(chē)身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái)進(jìn)行碼垛計(jì)算。

抓取優(yōu)勢(shì)

采用真空泵吸取裝置，不依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)氣源，更輕巧靈活

雙抓手，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)

吸抱一體，速度快且不掉包

具有柔性緩沖，防止袋包損壞

碼垛優(yōu)勢(shì)

3D視覺(jué)定位，碼垛更精細(xì)

高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。

根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì)，防止遛包垮垛。

袋裝面粉裝車(chē)系統(tǒng)適配優(yōu)勢(shì)

I 托盤(pán)位置可升降，滿(mǎn)足不同車(chē)型高效率裝車(chē)

托盤(pán)高度可以根據(jù)車(chē)型信息自動(dòng)升降，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離最合適，提升效率。可以滿(mǎn)足各種車(chē)型，平板車(chē)、低欄車(chē)。