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電池片花籃智能搬運機器人

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2021-09-14 11:10:50
產品產地: 杭州
發貨地: 杭州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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  • 公司基本資料信息
    • 杭州藍芯科技有限公司
    • 方偉君小姐 市場
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    • 手機13675884706
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    • 地址杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802
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    產品詳細說明

    基于環境自然特征建圖和定位,可自主規劃路徑,自主行駛;

    無需軌道,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷;

    準確定位托盤位置,智能調整進叉方向,實現無人化、智能化托盤搬運;

    適應新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;

    3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護,保障人、貨、機器人都安全。


    電池片花籃智能搬運機器人項目需求:

    該企業擁有2萬平方米的無塵車間,在部署AMR以前,電池片花籃的上下料和轉運全部依靠人工,占用了企業較多勞動力資源,且易出現轉運不及時的問題。企業希望通過部署機器人為生產降本增效,打造機器換人的樣板車間。


    項目難點:

    1、機器人的運行環境相對復雜,生產安全標準高;

    2、機器人背負的貨架與電池片花籃傳送帶對接精度要求高。


    解決方案:

    藍芯科技使用潛入頂升式搬運機器人LXLR-FR3300L,實現電池片花籃的自動上下料和搬運。

    機器人搭載藍芯科技自研的TOF避障相機,集成智能避障算法,自動識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物,充分保障機器人運行安全;

    搭載藍芯科技自研的TOF對接相機,集成智能定位算法,提高機器人與電池片花籃傳送帶對接精度。





    電池片花籃智能搬運機器人技術參數:


    智能搬運無人叉車
        LXSR-FL21500P
    智能堆高無人叉車
        LXSR-FL21500S
    基本參數 外形尺寸 1650L*880W*1285H mm 1790L*1000W*1900H mm
    本體自重 350 kg 900kg
    旋轉直徑 2400 mm 2800mm
    業務能力 升降行程 110   mm 1250mm
    額定負載 1500 kg
    載荷中心距 600 mm
    叉臂尺寸 150W*1150L*60H mm * 2   個 170W*1150L*60H mm * 2   個
    貨叉外寬 600 mm
    安全防護 防護范圍 包括本體及背負物料
    防護措施 三級防撞
        減速、緩停、急剎
    激光避障 360°全向區域
    觸邊停障 全方面保護 前半部保護
    急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作
    聲光 燈光指示+語音提示
    視覺避障 支持
    運動性能 驅動方式 單舵輪
    導航方式 激光SLAM/視覺SLAM
    行走方式 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
    行走速度 0~1.0   m/s
    導航精度 ±20mm
    對接精度 ±10mm
    續航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
    電池規格 48V60AH 48V80AH
    工作時間 6~8 h
    充電方式 自主充電+手動充電
    充電時間 ≤2 h
    電池壽命 1500次循環
    人機交互 液晶顯示屏 支持
    燈光指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
    按鈕操作 急停、開關
    手操器 支持
    擴展接口 USB2.0   + RJ45百兆
    應用環境 應用場景 室內
    環境溫度 0~40   ℃
    環境濕度 10~90%RH 無凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°
    越障高度 ≤ 5   mm
    縫隙寬度 ≤ 20   mm
    空氣環境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網絡通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
    5   G網絡



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